diff --git "a/2020\345\255\246\344\271\240\345\277\203\345\276\227--\347\216\213\344\270\200\351\270\243/\345\277\203\345\276\227.md" "b/2020\345\255\246\344\271\240\345\277\203\345\276\227--\347\216\213\344\270\200\351\270\243/\345\277\203\345\276\227.md"
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--- /dev/null
+++ "b/2020\345\255\246\344\271\240\345\277\203\345\276\227--\347\216\213\344\270\200\351\270\243/\345\277\203\345\276\227.md"
@@ -0,0 +1,23 @@
+##                                                                                                                                                心得  
+
+​       通过这次许昌市第三届机器人大赛，我学到了很多的知识还有很多的常识。
+
+​      比如说：让我知道每天来社团干什么而不是游手好闲的在这里无所事事的在这懈怠！还学会了在关键时刻心态不炸不慌就好比“大禹治水，而三不入家门”，一样临危不乱，也知道意识到我们是一个团体，互帮互助而不是一个人“闷声发大财”一样自己一个人在哪里弄等等的，一起齐心协力的创造出了属于社团的机器人为此感到骄傲！
+
+​    为此，感谢老师给我这次展现自我的机会，谢谢老师谢谢老师谢谢老师！！！
+
+​               
+
+
+
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+
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+
+
+
+
+
+
+
+##                                                                                                           20机器人王一鸣
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diff --git "a/\346\225\262\345\207\273\344\274\240\346\204\237\345\231\250/\346\225\262\345\207\273\344\274\240\346\204\237\345\231\250.md" "b/\346\225\262\345\207\273\344\274\240\346\204\237\345\231\250/\346\225\262\345\207\273\344\274\240\346\204\237\345\231\250.md"
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index 0000000000000000000000000000000000000000..b846c7adedb660e62ae59563f7ae177ddab17e43
--- /dev/null
+++ "b/\346\225\262\345\207\273\344\274\240\346\204\237\345\231\250/\346\225\262\345\207\273\344\274\240\346\204\237\345\231\250.md"
@@ -0,0 +1,62 @@
+
+                                      ** 敲击传感器** 
+
+
+
+![OIP](D:\RJDir\文档\Gitee\arduino-markdown\OIP.jpg)
+
+1.敲击传感器简介：敲击传感器可以监测物体是否被碰撞。典型的敲击传感器由有机玻璃外壳和内部的弹簧组成，能感受小振幅的振动，比普通的振动传感器更为灵敏。因此利用敲击传感器模块可以制作爆闪器、监测敲门等等。
+
+2.应用：敲击传感器的主要用途是检测振动或冲击。因此，这种传感器的主要应用可以是门敲系统，当敲门时，可以激活通知（如灯或蜂鸣器）。
+
+3.原理：
+①工作电压：3.3V-5V（DC）、模块接口：3PIN、输出信号：数字开关信号
+
+②DO TTL开关信号输出，GND 接电源负极，VCC 接电源正极3.3-5V
+
+③敲击传感器模块和数字13 接口自带LED 搭建简单电路，制作敲击闪光器。利用数字13 接口自带的LED，将敲击传感器接入数字3接口，当敲击传感器感测到有敲击信号时，LED 闪烁发光。
+
+3.内部结构
+
+![1230164321-5](D:\RJDir\文档\Gitee\arduino-markdown\1230164321-5.jpg)
+
+4.外部接线图：
+
+![1336105-20190817071812062-2015726590](D:\RJDir\文档\Gitee\arduino-markdown\1336105-20190817071812062-2015726590.jpg)
+
+![1336105-20190817072325058-2001058583](D:\RJDir\文档\Gitee\arduino-markdown\1336105-20190817072325058-2001058583.jpg)
+
+5.代码：void setup()
+
+{
+
+    pinMode(3,INPUT);
+     
+    pinMode(13,OUTPUT);
+
+}
+
+void loop() {
+
+  if (digitalRead(3)) {
+
+    digitalWrite(13, HIGH);
+
+  }
+
+  else {
+
+    digitalWrite(13, LOW);
+
+  }
+
+}                 
+
+   
+
+#                       20机器人                     王先生
+
+  
+
+ 
+
diff --git "a/\351\233\250\346\273\264\344\274\240\346\204\237\345\231\250/\351\233\250\346\273\264\344\274\240\346\204\237\345\231\250.md" "b/\351\233\250\346\273\264\344\274\240\346\204\237\345\231\250/\351\233\250\346\273\264\344\274\240\346\204\237\345\231\250.md"
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index 0000000000000000000000000000000000000000..da1d56c6c5d58049181f9be023199e3c6ff8f2ae
--- /dev/null
+++ "b/\351\233\250\346\273\264\344\274\240\346\204\237\345\231\250/\351\233\250\346\273\264\344\274\240\346\204\237\345\231\250.md"
@@ -0,0 +1,107 @@
+#                                                                                                                            雨滴传感器
+
+![1336105-20190921095923342-2131162561](D:\RJDir\文档\Gitee\arduino-markdown\1336105-20190921095923342-2131162561.jpg)
+
+## 简介：
+
+它是一个模拟（数字）输入模块，也叫雨水、雨量传感器。可用于各种天气状况的监测，检测是否下雨及雨量的大小，转成数字信号（DO）和模拟信号（AO）输出，并广泛应用于Arduino 机器人套件，雨滴，下雨传感器，可用于各种天气状况的监测，并转成数定信号和 AO 输出，也可用于汽车自动刮水系统、智能灯光系统和智能天窗系统等。
+
+## **外部接线**：![1336105-20190921100235249-587425463](D:\RJDir\文档\Gitee\arduino-markdown\1336105-20190921100235249-587425463.jpg)
+
+![1336105-20190921100244950-532641330](D:\RJDir\文档\Gitee\arduino-markdown\1336105-20190921100244950-532641330.jpg)
+
+## 原理：
+
+接上 5V 电源，电源指示灯亮，感应板上没有水滴时，DO 输出为高电平，开关指示灯灭 ，滴上一滴水，DO 输出为低电平，开关指示灯亮，刷掉上面的水滴，又恢复到，输出高电平状态.......
+
+## 代码：
+
+```
+void` `setup() {
+```
+
+ 
+
+```
+  ``pinMode(3,INPUT);
+```
+
+ 
+
+```
+  ``pinMode(13,OUTPUT);
+```
+
+ 
+
+```
+}
+```
+
+ 
+
+```
+ 
+```
+
+ 
+
+```
+void` `loop() {
+```
+
+ 
+
+```
+ ``if` `(digitalRead(3)) {
+```
+
+ 
+
+```
+  ``digitalWrite(13,LOW);
+```
+
+ 
+
+```
+ ``}
+```
+
+ 
+
+```
+ ``else` `{
+```
+
+ 
+
+```
+  ``digitalWrite(13,HIGH);
+```
+
+ 
+
+```
+  ``delay(1000);
+```
+
+ 
+
+```
+ ``}
+```
+
+ 
+
+```
+}
+```
+
+
+
+
+
+
+
+#                                                       20机器       王先生
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