# mainpage **Repository Path**: DrZhangAtWHU/mainpage ## Basic Information - **Project Name**: mainpage - **Description**: 研究主页 - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 1 - **Forks**: 1 - **Created**: 2024-10-09 - **Last Updated**: 2025-09-18 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README - 姓 名：张良 - 单 位：武汉大学测绘学院 - 籍 贯：河南省杞县 - 职 称：副研究员（特聘）、硕士生导师（地理信息系统、大地测量学与测量工程专业） - 办公室：武汉大学测绘学院（4号楼）309 - 电 话：027-68758410 - Email：lzhang2019@whu.edu.cn - Gitee (高校): https://edu.gitee.com/DrZhangAtWHU - Gitee (个人): https://gitee.com/snnugiser - B站：[测绘学院张老师](https://space.bilibili.com/676287817) - 小红书：测绘学院张老师 - MBTI: INFP (调停者) ----------------------------------------- ### 个人简介 张良，河南杞县人，武汉大学测绘学院特聘副研究员，硕士生导师。主要从事地理信息系统、GNSS定位相关科研和教学工作。近年来主持和参与国家自然科学基金、国家重点研发子课题等国家级和省级项目多项。发表SCI/EI论文10余篇，授权专利10余项，先后获2020年教育部科技进步一等奖（排名10）、2023年湖北省科技进步一等奖(排名6）、2023年测绘科学技术奖（排名2)10余项。 ### 所在团队 课题组：GNSS近地空间环境学课题组 课题组负责人：[姚宜斌教授](http://ybyao.users.sgg.whu.edu.cn/%e7%a0%94%e7%a9%b6%e5%9b%a2%e9%98%9f/)或 [武汉大学教师个人主页-姚宜斌教授](http://jszy.whu.edu.cn/yaoyibin/zh_CN/index/477049/list/index.htm) 微信公众号：![GNSS近地空间环境学](figures/image.png) 欢迎加入我们的研究团队！（[课题组招生页面](https://gitee.com/DrZhangAtWHU/groupintro) ） ### 研究方向 面向测绘工程、导航工程、地理信息系统、遥感科学技术等专业招生。主要研究方向有下面几个方面： #### 方向一：机器人态势感知与行为智能 未来20年是机器人的时代，机器人需要具备自主学习、自主决策和行为控制的能力。本方向主要从事机器人态势感知与行为智能的研究工作。 **新发展的方向** ，欢迎有志之士加入。 #### 方向二：GNSS实时精密定位与大气误差建模 研究 GNSS 实时精密定位方法（PPP、RTK、网络RTK、变形监测）、大气误差（对流层延迟、电离层延迟）建模与改正。研究基础比较丰富，有较多的师兄带。这个方向可以手把手教，好发文章。 **团队比较大，名额比较多 ，基础差一点也没关系，但要有上进心、责任心、踏实肯干** 。欢迎相关专业人才加入！ ### 学习经历 - 2008.09-2012.06：陕西师范大学，地理信息系统，本科 - 2012.09-2018.12：武汉大学测绘学院，大地测量学与测量工程，硕士、博士（导师：姚宜斌 教授） - 2017.01-2018.01：卡尔加里大学，联合培养（导师：高扬 教授） ### 工作经历 - 2019.03-现在：武汉大学测绘学院，博士后、特聘副研究员 ### 获奖情况 - 2023年获湖北省科技进步一等奖（北斗星地协同位置服务关键技术及规模化应用，个人排名第6） - 2023年获测绘科技进步二等奖（轨道交通基础设施智能监测关键技术及应用，个人排名第2） - 2022年获测绘科技进步一等奖（流域信息感知与智慧管控关键技术，个人排名第15） - 2021年测绘科学技术二等奖（北方海区陆海统一的垂直基准系统建立及应用，个人排名第9） - 2020年教育部科技进步一等奖（GNSS近地空间环境监测的理论方法及应用推广，个人排名10） - 2020年卫星导航定位创新应用金奖（北斗+广播地质灾害监测系统及应用，个人排名第9） - 2020年广西测绘地理信息科学技术奖（基于GNSS的多传感器自动化变形监测系统关键技术研究及应用示范，个人排名第3） - 2020年广西测绘地理信息科学技术奖（广西CORS系统的播发服务软件，个人排名第4） - 2019年卫星导航定位科技进步一等奖（全国卫星导航定位基准服务系统关键技术研究及应用，个人排名第9） - 2017年南宁市科学技术一等奖（北斗实时精密定位关键技术与应用，排名第6） ### 承担课题 - 主持武汉市自然科学基金探索计划（晨光计划）：复杂地形北斗定位的大气误差改正研究（2024040801020237） - 主持湖北省自然基金青年项目：大高差RTK差分服务算法研究（2023AFB058），2023.07-2025.06 - 主持国家自然科学基金青年项目：小区域大高差RTK定位关键技术研究（42304022），2024.01-2025.12 - 参与国家自然科学基金重点项目：基于北斗“星-地”协同的弹性定位关键技术研究与理论体系构建（42330105），2024.01-2028.12 - 主持国家重点研发计划子课题：嵌入式星基地基增强定位轻量化模型与算法集成（2022YFB3903902-04），2022.12-2025.11 - 参与国家重点研发计划课题：复杂山区北斗三代地/星基增强定位技术与服务系统（2021YFC3000504），2021.12-2024.11 - 主持湖北珞珈实验室开放基金项目：面向大高差RTK的对流层延迟建模及应用（230100010），2023.08-2025.08 - 参与广西科技计划项目技术创新引导专项“基于GNSS的多传感器自动化变形监测系统关键技术研究及应用示范” - 参与桂林市重点研发项目“基于GNSS的多传感器自动化变形监测系统关键技术研究及应用示范” ### 学术贡献 - 主导开发了北斗变形监测平台，正在为全国超过1万个GNSS监测点提供解算服务 - 发现了RTK在大高差地区面临的对流层延迟改正困境，提出了适用于大高差地区的RTK解决方案，解决了高山峡谷地区RTK/网络RTK定位精度差的难题 - 发展了基于机器学习方法的电离层模型构建方法，解决了稀疏站点电离层建模精度差的难题 ### 开发的软件 - [ppgnss](https://gitee.com/DrZhangAtWHU/ppgnss) Python 编写的 gnss 基础库，可用于数据下载、文件读写、坐标转换、时间转换等任务。 - [superadj] 空间大地测量数据处理软件，用于 GNSS、VLBI、SLR 等空间大地测量技术的综合平差，地球参考框架解算。 ### 研究生培养方案 1. 想读博士的，可以做大气误差建模方向，多发文章，便于毕业去高校。团队特色，在国内有影响力。 2. 不想读博士，硕士毕业想去业界的，建议机器人相关方向，未来发展空间大。 3. 不想读博士，硕士毕业想去测绘相关事业单位的，建议大地测量（GNSS、变形监测）方向。与就业方向贴合。 ### 学生成果（本科生） #### 2023级 1. 联合卫星遥感与星载GNSS-R技术的积雪深度反演方法及系统（发明专利，专利授权号：ZL 2025 1 0170807.8，发明人： __刘念__ ， 张良 ，姚宜斌，张豹，杜正） 2. 一种静止卫星疑似火点的极轨卫星辅助判别方法及装置（发明专利，专利授权号：ZL 2025 1 0170797.8，发明人： __沈珈汝__ ， 姚宜斌， 张良 ，孔建，张豹，杜正） 3. 一种基于掩星观测的等效全球平均TEC计算方法及装置（发明专利，专利授权号：ZL 2025 1 0170773.2，发明人： __雷雨潇__ ， 张良 ，姚宜斌， 张豹， 王伟棠） 4. GNSS PWV辅助气象卫星遥感的降雨量反演方法及装置（发明专利，专利授权号：ZL 2025 1 0159730.4，发明人： __郭喆__ ， 张良 ，姚宜斌，张豹） 5. __Lei, Yuxiao__, Weitang Wang, Yibin Yao, and Liang Zhang*. 2025. A COSMIC-2-Based Global Mean TEC Model and Its Application to Calibrating IRI-2020 Global Ionospheric Maps, Remote Sensing 17, no. 13: 2322. https://doi.org/10.3390/rs17132322 6. __Liu Nian__, Yao Yibin, and Zhang Liang. 2025. "A 1°-Resolution Global Ionospheric TEC Modeling Method Based on a Dual-Branch Input Convolutional Neural Network" Remote Sensing 17, no. 17: 3095. https://doi.org/10.3390/rs17173095 7. __雷雨潇__ 获 2025 年全国大学生测绘学科创新创业智能大赛（科技论文竞赛）特等奖 8. __刘念__ 获 2025 年全国大学生测绘学科创新创业智能大赛（科技论文竞赛）二等奖 ### 公开发表的论文 1. Yang Hongzhou, Gao Yang, __Zhang Liang__ , Nie Zhixi, A New Satellite Clock Offsets Prediction Method Based on the IGS RTS Products. In: Sun J, Yang C, Guo S (eds) China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2018 Proceedings. Springer Singapore, Singapore, pp 251–264, https://doi.org/10.1007/978-981-13-0014-1_22 2. __Zhang Liang__, Yang Hongzhou*, Gao Yang, Yao Yibin and Xu Chaoqian, Evaluation and Analysis of Real-Time Precise Orbits and Clocks Products from Different IGS Analysis Centers, Advances in Space Research, 2018,61:2942-2954, https://doi.org/10.1016/j.asr.2018.03.029 3. __Zhang Liang__, Yang Hongzhou , Yao Yibin ,Gao Yang and Xu Chaoqian,A new datum jump detection and mitigation method of Real‑Time Service (RTS) clock products, GPS Solutions, 2019,23:67, https://doi.org/10.1007/s10291-019-0859-6 4. __Zhang Liang__, Yao Yibin*, Peng Wenjie, Shan Lulu, He Yulin, Kong Jian, Real-time global ionospheric map and its application in single frequency positioning, Sensors, 2019, 19,1138, https://doi.org/10.3390/s19051138 5. Wang Yang , Yao Yibin, __Zhang Liang__ * and Fang Mingshan,A Refinement Method of Real-Time Ionospheric Model for China, Remote Sensing, 2020,12(20),3354, https://doi.org/10.3390/rs12203354 6. Yan Xiao, Yao Yibin*, Yang Yuanjian, __Zhang Liang__ * and Zhang Bao，Recent trends in precipitation over the Myanmar Coast during onset and withdrawal phases of monsoon season, Theoretical and Applied Climatology, 2021,145:363-376, https://doi.org/10.1007/s00704-021-03613-0 7. Ma Z, Guo G, Cai M, Chen X, Li W, __Zhang Liang__ * , A Combined Linear–Nonlinear Short-Term Rainfall Forecast Method Using GNSS-Derived PWV. Atmosphere, 2022, 13(9):1381. https://doi.org/10.3390/atmos13091381 8. __Zhang Liang__, Zhang Qi, Yao Yibin*, Yu Sanda, Wang Weitang and Yang Aimin，Refining empirical tropospheric model with meteorological stations for large height difference RTK positioning,GPS Solutions, 2023,27:138, https://doi.org/10.1007/s10291-023-01481-x 9. 姚宜斌, __张良__, 张琦, 等. 面向大高差RTK的对流层延迟改正模型及实时差分服务构建[J/OL]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2023, 48(7): 1019. DOI:10.13203/j.whugis20230144. 10. Tang Jun *, Zhang Wei, Yao Yibin, Xu Chaoqian, __Zhang Liang__ and Wang Youkun, Assessment of global and regional UPD for BDS/GNSS PPP-AR at low latitudes during quiet and geomagnetic storm periods, International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 2024,133,104119, https://doi.org/10.1016/j.jag.2024.104119 11. 李亚飞,姚宜斌,祁敏敏, 吴承红, 郭子槐, 王伟棠, __张良__ *, 基于GNSS的强涌潮河口大闸形变监测与潮汐响应分析.武汉大学学报(信息科学版),1-12.https://doi.org/10.13203/j.whugis20240059. 12. Wang Rong, Yao Yibin, Chen Peng, Fu Leran, Gao Xin and __Zhang Liang__ *, Global Ionospheric VTEC Data Completion Method Based on Aggregated Contextual-Transformation Generative Adversarial Nets, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, https://doi.org/10.1109/TGRS.2024.3511083 13. Gao Hanke, Wang Xinzhe, Yao Yibin, __Zhang Liang__, Zhao Yinzhi, Li Zufeng, Fang Song. GDA: A GNSS data processing software for quality analysis. Advances in Space Research, 2025. https://doi.org/10.1016/j.asr.2025.01.037. 14. Li Wenhao, Yao Yibin, __Zhang Liang__ *, Peng Wenjie, Du Zheng, Zuo Yue, Wang Weitang. Evaluating global precipitable water vapor products from four public reanalysis using radiosonde data. Geodesy and Geodynamics, 2025: S1674984725000369. https://doi.org/10.1016/j.geog.2025.02.007. 15. Lei Yuxiao, Wang Weitang, Yao Yibin, and __Zhang Liang__ * . 2025. "A COSMIC-2-Based Global Mean TEC Model and Its Application to Calibrating IRI-2020 Global Ionospheric Maps" Remote Sensing 17, no. 13: 2322. https://doi.org/10.3390/rs17132322 16. Liu Nian, Yao Yibin, and __Zhang Liang__ *. 2025. "A 1°-Resolution Global Ionospheric TEC Modeling Method Based on a Dual-Branch Input Convolutional Neural Network" Remote Sensing 17, no. 17: 3095. https://doi.org/10.3390/rs17173095 ### 专利情况 1. 国家三维坐标系与任意地方平面坐标系间七参数转换方法（发明专利，专利授权号：ZL 2016 1 0580387.1，发明人：姚宜斌，孔建，许超钤， __张良__ ，胡明贤；申请日：2016.7.22；公告日：2019.01.18） 2. 一种基于CORS的区域大气水汽实时监测方法及系统（发明专利，专利授权号：ZL 2018 1 1098226.4，发明人：姚宜斌，孔建，刘邢巍，许超钤， __张良__ ，彭文杰，张泽烈，刘磊，蒲德祥，吴国梁；申请日：2018.9.20；公告日：2020.5.29） 3. 一种利用地表气象站增强短距离大高差RTK定位的方法（发明专利，专利授权号：ZL 2021 1 0550939.5；发明人：姚宜斌，於三大，杨爱明， __张良__ ，权录年，马能武，伍中华，张辛，肖玉钢，张锋，张琦，袁乐先，马瑞，程渭炎，张燊；申请日：2021.05.20；公告日：2021.8.13） 4. 一种单历元实时钟差融合系统及方法（发明专利，专利授权号：ZL 2019 1 1243938.5；发明人：姚宜斌，万杨阳， __张良__ ，许超钤，彭文杰；申请日：2019.12.6；公告日：2022.1.14） 5. 短距离大高差RTK中对流层延迟实测气象改正方法（发明专利，专利授权号：ZL 2022 1 0821533.0，发明人： __张良__ ，姚宜斌，张琦；申请日：2022.7.13；公告日：2022.11.4） 6. 一种基于单基站的虚拟参考站的构建方法（发明专利，专利授权号：ZL 2022 1 0821844.7，发明人：姚宜斌， __张良__ ，张琦，王伟棠；申请日：2022.7.13；公告日：2022.11.4） 7. 基于PPP的短距离大高差NRTK对流层延迟改正方法（发明专利，专利授权号：ZL 2022 1 0821532.6，发明人： __张良__ ，姚宜斌，张琦，彭文杰，王鑫哲；申请日：2022.7.13；公告日：2023.5.30） 8. 基于用户分布格网改正生成方法、装置、设备及存储介质（发明专利，专利授权号：ZL 2023 1 0910329.0，发明人：张琦，姚宜斌， __张良__ ，彭文杰，马雄伟；申请日：2023.7.24；公告日：2023.10.10） 9. 实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法及应用（发明专利，专利授权号：ZL 2020 1 0892977.4，发明人：姚宜斌，於三大，杨爱明， __张良__ ，马能武，权录年，张辛，伍中华，肖玉钢，张锋，马瑞，许超钤，张琦，胡明贤；申请日：2020.8.31；公告日：2023.12.22） 10. 短距离大高差环境网络RTK方法（发明专利，专利授权号：ZL 2022 1 0821855.5，发明人：姚宜斌， __张良__ ，张琦，胡明贤，朱奕嘉；申请日：2022.7.13；公告日：2023.12.1） 11. 一种正常高安全服务方法、系统及数据播发服务器（发明专利，专利授权号：ZL 2023 1 1327093.4，发明人：张琦，姚宜斌，许超钤， __张良__ ，孔建，张豹；申请日：2023.10.13；公告日：2024.1.2） 12. 北斗星地协同云边端弹性定位平台及方法（发明专利，专利授权号：ZL 2023 1 1793763.1，发明人：张琦，姚宜斌，彭文杰， __张良__ ，胡明贤，孔建，许超钤；申请日：2023.12.25；公告日：2024.3.19） 13. 一种适用于短距离大高差RTK的对流层延迟改正方法（发明专利，专利授权号：ZL 2022 1 0821848.5，发明人： __张良__ ，姚宜斌，张琦，许超钤，王伟棠；申请日：2022.7.13；公告日：2024.4.16） 14. 结合球冠谐模型和神经网络的水汽数据校准与优化方法（发明专利，专利授权号：ZL 2023 1 0367431.0，发明人：张豹，覃雨欣，姚宜斌， __张良__ ，马雄伟；申请日：2023.4.7；公告日：2024.4.16） 15. 基于虚拟基准站的煤矿采空区地表形变监测方法（发明专利，专利授权号：ZL 2023 1 1479876.4，发明人：何林，姚宜斌，许超钤， __张良__ ） 16. 非差RTK误差改正数确定方法、装置、设备及存储介质（发明专利，专利授权号：ZL 2023 1 0798671.6，发明专利：何林，姚宜斌，许超钤， __张良__ ） 17. 一种大高差地区高精度定位CORS网FKP解算方法（发明专利，专利授权号：ZL 2021 1 1180225.6，发明人：何林，姚宜斌，许超钤， __张良__ ，彭文杰，孔建） 18. 一种大高差地区高精度CORS网VRS解算方法（发明专利，专利授权号：ZL 2021 1 1180223.7，发明人：何林，姚宜斌，许超钤， __张良__ ，彭文杰，孔建） 19. 一种底层大气与电离层耦合异常探测系统及方法（发明专利，专利公开号：CN116400385B，发明人：孔建，沈清杉，姚宜斌， __张良__ ，彭文杰） 20. 一种附加约束站的电离层总电子含量预测系统及方法（发明专利，专利公开号：CN116341356B，发明人：孔建，张琦，姚宜斌，程世龙， __张良__ ，彭文杰） 21. 新型北斗水汽层析垂直约束构建与自适应调节方法及装置（发明专利，专利授权号：ZL 2024 1 00613957.7，发明人：张豹，姚宜斌， __张良__ ，张琦） 22. GNSS水汽层析输入数据方法、装置、设备及存储介质（发明专利，专利授权号：ZL 2024 1 0690336.9，发明人：张豹，姚宜斌，张琦， __张良__ ） 23. 狭长带状区域GNSS双基站变形监测解算方法（发明专利，专利授权号：ZL 2023 1 1592955.6，发明人： __张良__ ，姚宜斌，张琦） 24. 基于气象卫星遥感数据的 GNSS 对流层延迟改正方法及装置（发明专利，专利授权号：ZL 2024 1 1235038.7， 发明人： __张良__ ，张豹， 姚宜斌， 杜正， 张琦， 何林） 25. 一种不依靠参考站的新型滑坡监测装置（实用新型专利，专利授权号：ZL2021 2 0554405.5，发明人：王鑫哲，彭文杰， __张良__ ，孔建，许超钤） 26. 基于 CNN 的多因子通道输入的电离层图像生成方法及装置（发明专利，专利授权号：ZL 2024 1 1441585.0，发明人： __张良__ ，姚宜斌，王伟棠，张豹，王容，陈星） 27. 顾及日地活动与空间关系的TEC模型构建与使用方法及装置 (发明专利，专利申请号：ZL 2024 1 1346655.4，发明人: __张良__ ，王伟棠，姚宜斌，张豹，王容，陈星) 28. 基于气象卫星遥感的大高差RTK对流层延迟改正方法及装置（发明专利，专利授权号：ZL 2024 1 1624233.9，发明人： __张良__ ,林明芳，姚宜斌，张豹，杜正） 29. 联合GNSS-PWV和气象卫星遥感的降雨预报方法及装置（发明专利，专利授权号：ZL 2024 1 1711950.5，发明人： 林明芳， __张良__ ，姚宜斌，张豹，杜正） 30. 联合卫星遥感与星载GNSS-R技术的积雪深度反演方法及系统（发明专利，专利授权号：ZL 2025 1 0170807.8，发明人：刘念， __张良__ ，姚宜斌，张豹，杜正） 31. 一种静止卫星疑似火点的极轨卫星辅助判别方法及装置（发明专利，专利授权号：ZL 2025 1 0170797.8，发明人：沈珈汝， 姚宜斌， __张良__ ，孔建，张豹，杜正） 32. 一种基于掩星观测的等效全球平均TEC计算方法及装置（发明专利，专利授权号：ZL 2025 1 0170773.2，发明人：雷雨潇， __张良__ ，姚宜斌， 张豹， 王伟棠） 33. GNSS PWV辅助气象卫星遥感的降雨量反演方法及装置（发明专利，专利授权号：ZL 2025 1 0159730.4，发明人：郭喆， __张良__ ，姚宜斌，张豹） ### 资源 [更多资源单击此处](resource.md)