# Mv3dRgbdSDK_OpenNI2

**Repository Path**: Hikrobot/Mv3dRgbdSDK_OpenNI2

## Basic Information

- **Project Name**: Mv3dRgbdSDK_OpenNI2
- **Description**: RGB-D相机SDK   OpenNI2
- **Primary Language**: C
- **License**: BSD-3-Clause
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-03-01
- **Last Updated**: 2023-03-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# **一．** **环境设置**

注：本开发给的两个项目都可以编译运行，分别是rs2Driver和openni，以下文档内容是从零开始编译OpenNI有关的工程。

1.去Github中搜索RealSense,下载ZIP包，找到“[librealsense](https://github.com/IntelRealSense/librealsense)/[wrappers](https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers)/**openni2**/”,在[README.md](https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/openni2#readme)处下载OpenNI2 SDK 和RealSense2 SDK，或者到官网下载OpenNI2 SDK。（本文档已经提供了两个文件）

2.不要改动目录直接安装两个SDK文件。

3.下载CMake程序（桌面版，文件已经给了），将下载的ZIP包解压，找到“[librealsense](https://github.com/IntelRealSense/librealsense)/[wrappers](https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers)/**openni2**/”下的CMkeLists.txt文件，使用CMake程序编译出vs工程。

4.解压openni2.zip后替换掉“[librealsense](https://github.com/IntelRealSense/librealsense)/[wrappers](https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers)/”下的openni2（注意文件路径）。

5.按照7修改环境配置，路径为自己的MV3D SDK的路径。

6.使用编译出的vs工程(Rs2driver.sln)，编译所需驱动的动态库（Rs2driver.DLL）。（本文已经开发好了适应于Mv3d
SDK的OpenNI代码示例，）。openni.zip是适用于Mv3d SDK的OpenNI框架Demo

7.安装好的OpenNI2 会有一个工程文件夹“OpenNI2\Samples\”，将编译好的动态库和Mv3d动态库放置在所需位置(按照1中的使用说明来)。Mv3d库路径为“C:\Program Files
(x86)\Common Files\Mv3dRgbdSDK\Runtime\Win64_x64”，如：

# 二．OpenNI2开发逻辑

OpenNI2通过上文提到过的rs2Driver的接口来进行过程调用，从而让开发者只使用接口调用进行开发工作。

rs2Driver底层实现了三个类，相关的类都放在命名空间oni::driver中，主要的类有DriverBase、DeviceBase、StreamBase；各个设备Driver都需要实现这些类，同时将DriverClass通过宏ONI_EXPORT_DRIVER导出，而这三个类都继承自父类Base，具体介绍请看：

1.《浅析OpenNI2---Driver开发（1）》转载

[https://blog.csdn.net/magicfrog2009/article/details/74062894](https://blog.csdn.net/magicfrog2009/article/details/74062894) 

2.《浅析OpenNI2---Driver开发（2）》转载 

[浅析OpenNI2---Driver开发（2）_magicfrog2009的博客-CSDN博客](https://blog.csdn.net/magicfrog2009/article/details/75153937)

       Intel在实现rs2Driver的三个类时，利用IntelRealSense SDK进行了再封装。从而实现了简单易懂的OpenNI框架，所以我们的开发目标就是在原有OpenNI的基础上，利用Mv3d SDK替换掉IntelRealSense SDK，按功能需求重新实现相关函数即可。

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