# 基于STM32F407智能管家-机器狗

**Repository Path**: LM_WJ/STM32

## Basic Information

- **Project Name**: 基于STM32F407智能管家-机器狗
- **Description**: 一、采用双控制模式：
1.语音控制（ASRPRO模块）—语音指令控制机器狗动作，传感器触发语音播报（光电→欢迎；高温→报警；火焰→警报）。
2.WiFi远程控制（ESP8266 TCP）—通过无线网络发送指令，实现相同机器狗动作控制。
二、自动响应：
高温→风扇启动；光电→LED点亮；火焰→风扇+LED+蜂鸣器+马达联动。
三、OLED状态显示：
实时展示机器狗表情、时间、温湿度及设备运行状态。

- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-08-13
- **Last Updated**: 2025-11-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: stm32

## README

# 基于STM32F407智能管家-机器狗

## 介绍

### 一、语音控制（USART-ASRPRO）

1.语音指令控制机器狗动作（前进、后退等） 

2.光电传感器→播报欢迎；高温→播报开空调；火焰→播报警报。

### 二、WiFi控制（USART-ESP8266 TCP）

通过WiFi远程发送指令，控制机器狗动作。

### 三、自动触发控制  

高温→开风扇；光电→开LED；火焰→开风扇+LED+蜂鸣器+马达。

### 四、OLED显示  

实时显示机器狗表情、日期时间、温湿度、设备状态（LED/风扇/蜂鸣器/马达）。

此项目核心：双控制模式（语音/WiFi）+传感器自动响应+状态可视化。



## 整体实物图
![输入图片说明](img/%E6%95%B4%E4%BD%93%E5%9B%BE1.jpg)

![输入图片说明](img/%E6%95%B4%E4%BD%93%E5%9B%BE2.jpg)



## 设计构思
![输入图片说明](img/%E5%9F%BA%E4%BA%8ESTM32F407%E6%99%BA%E8%83%BD%E7%AE%A1%E5%AE%B6-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E7%8B%97.png)




## 开发环境

1. Keil uVision5 MDK 536
2. Visual Studio Code
3. AiThinker Serial Tool 
4. 天问Block
5. vofa+



## 硬件架构

1. ### 核心板

   | STM32F407IGH6 |       芯片       |
   | :-----------: | :--------------: |
   | **KEY_REST**  |   **复位按键**   |
   |  **LED_D2**   |    **用户灯**    |
   | **KEY_USER**  |   **用户按键**   |
   |  **ESP8266**  |     **WIFI**     |
   |  **USART6**   | **下载调试串口** |
   |    **USB**    |    **供电口**    |

   
![输入图片说明](img/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E7%8B%97-%E5%B7%A6%E4%BE%A7.jpg)


2. ### 扩展板

   |   KEY1    |   按键1    |   Beep    |       蜂鸣器       |
   | :-------: | :--------: | :-------: | :----------------: |
   | **KEY2**  | **按键2**  |  **FAN**  |      **风扇**      |
   | **KEY3**  | **按键3**  | **Moto**  |      **马达**      |
   | **LED1**  | **LED灯1** | **Fire**  |   **火焰传感器**   |
   | **LED2**  | **LED灯2** |  **ITR**  |   **光电传感器**   |
   | **LED3**  | **LED灯3** |  **PIR**  | **人体红外传感器** |
   | **Nixie** | **数码管** | **SHT20** |  **温湿度传感器**  |

   
![输入图片说明](img/%E6%89%A9%E5%B1%95%E6%9D%BF.jpg)


3. ### 语音模块（ASRPRO）

   |    USB     |    **供电口**     |
   | :--------: | :---------------: |
   | **USART1** | **核心板-USART1** |
   |  **SPK**   |     **喇叭**      |

![输入图片说明](img/%E8%AF%AD%E9%9F%B3%E6%A8%A1%E5%9D%97.jpg)

![输入图片说明](img/%E5%96%87%E5%8F%AD.jpg)

4. ### OLED

   | VCC  |    **正极**    |
   | :--: | :------------: |
   | GND  |    **负极**    |
   | SCL  | **核心板-PA4** |
   | SDA  | **核心板-PA5** |

![输入图片说明](img/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E7%8B%97-%E5%89%8D%E9%9D%A21.jpg)   

5. ### 运动系统

   | 型号 | 数量 | 驱动方式 |
   | :--: | :--: | :------: |
   | SG90 |  4   |   PWM    |

![输入图片说明](img/SG90%E8%88%B5%E6%9C%BA.jpg)​	

   | GPIO | 定时器 | **通道** |
   | :--: | :----: | :------: |
   | PA6  |  TIM3  |   CH1    |
   | PA7  |  TIM3  |   CH2    |
   | PA2  |  TIM2  |   CH3    |
   | PA3  |  TIM2  |   CH4    |



## 主要功能

### 一、语音交互控制（USART-ASRPRO）

语音指令控制：支持"前进/后退/转向/趴下/握手/起立"等动作指令

智能语音反馈：

1. 光电感应 → "欢迎主人回家"
2. 高温报警 → "太热了，快开空调"
3. 火焰报警 → "着火了，快跑啊"



### 二、无线远程控制（USART-ESP8266 TCP）

通过WiFi网络实现远程指令传输，可完整执行所有基础动作控制

使用 TCP 通讯协议，MCU通过WiFi模块的串口桥接，连接到 TCP 服务端，可以接收和发送数据

WiFi模块作为中转站将MCU的数据发送给 TCP 服务端

TCP 服务端发送的数据由WiFi模块接收，通过串口发送给 MCU



### 三、智能联动控制

温度超标 → 自动开启散热风扇

光电触发 → 全LED照明启动

火焰报警 → 应急模式：

1. 风扇+LED全开
2. 蜂鸣器警报
3. 马达应急启动



### 四、状态可视化系统（OLED）

实时显示：

1. 机器狗动态表情
2. 环境数据（温湿度/时间）
3. 设备状态（LED/风扇/蜂鸣器/马达）



系统特点：双模控制+智能响应+全态监控