# MotorCtrlByFoc

**Repository Path**: WONE123/motor-ctrl-by-foc

## Basic Information

- **Project Name**: MotorCtrlByFoc
- **Description**: 基于stm32g491的pmsm驱动，采用foc+磁编码器的方式，驱动芯片为stspin830
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2024-09-14
- **Last Updated**: 2024-09-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# MotorCtrlByFoc

### 介绍
基于stm32g491的pmsm驱动，采用foc+磁编码器的方式，驱动芯片为stspin830

### 功能
- [ ] 硬件接口
    - [x] 相电流AD采样
    - [x] PWM生成
    - [ ] 编码器配置
    - [ ] 反电动势AD采样
- [ ] 电机控制
    - [x] 坐标变换
    - [x] 角度读取与计算
    - [x] 零点校正
    - [x] 电流环
    - [x] 速度环
    - [ ] 位置环
    - [ ] S曲线加速
    - [ ] FFT变换
    - [ ] 卡尔曼滤波
    - [ ] 锁相环
    - [ ] 滑膜观测器
    - [ ] 龙贝格观测器
    - [ ] 非线性磁链观测器
    - [ ] 高频注入
- [ ] 人机交互
    - [ ] 串口协议
    - [ ] 串口通信
    - [ ] USB通信
    - [ ] 12864液晶屏
    - [ ] 上位机