# CnSTD
**Repository Path**: ai2012/cnstd
## Basic Information
- **Project Name**: CnSTD
- **Description**: CnSTD: 基于 PyTorch/MXNet 的 中文/英文 场景文字检测(Scene Text Detection)Python3 包
- **Primary Language**: Python
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No
## Statistics
- **Stars**: 0
- **Forks**: 14
- **Created**: 2022-08-02
- **Last Updated**: 2022-08-02
## Categories & Tags
**Categories**: Uncategorized
**Tags**: None
## README
[](./LICENSE)
[](https://badge.fury.io/py/cnstd)
[](https://img.shields.io/github/forks/breezedeus/cnstd)
[](https://github.com/breezedeus/cnocr)


[](https://twitter.com/breezedeus)
# CnSTD
**CnSTD** 是 **Python 3** 下的**场景文字检测**(**Scene Text Detection**,简称**STD**)工具包,支持**中文**、**英文**等语言的文字检测,自带了多个训练好的检测模型,安装后即可直接使用。欢迎扫码加入微信交流群:
作者也维护 **知识星球** [**CnOCR/CnSTD私享群**](https://t.zsxq.com/FEYZRJQ),欢迎加入。**知识星球私享群**会陆续发布一些CnOCR/CnSTD相关的私有资料,包括**更详细的训练教程**,**未公开的模型**,使用过程中遇到的难题解答等。本群也会发布OCR/STD相关的最新研究资料。
自 **v1.0.0** 版本开始,**CnSTD** 从之前基于 MXNet 实现转为基于 **PyTorch** 实现。新模型的训练合并了 **ICPR MTWI 2018**、**ICDAR RCTW-17** 和 **ICDAR2019-LSVT** 三个数据集,包括了 **`46447`** 个训练样本,和 **`1534`** 个测试样本。
相较于之前版本, 新版本的变化主要包括:
* 加入了对 [**PaddleOCR**](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleOCR) 检测模型的支持;
* 部分调整了检测结果中 `box` 的表达方式,统一为 `4` 个点的坐标值;
* 修复了已知bugs。
如需要识别文本框中的文字,可以结合 **OCR** 工具包 **[cnocr](https://github.com/breezedeus/cnocr)** 一起使用。
## 示例

## 安装
嗯,安装真的很简单。
```bash
pip install cnstd
```
安装速度慢的话,可以指定国内的安装源,如使用豆瓣源:
```bash
pip install cnstd -i https://pypi.doubanio.com/simple
```
【注意】:
* 请使用 **Python3** (3.6以及之后版本应该都行),没测过Python2下是否ok。
* 依赖 **opencv**,所以可能需要额外安装opencv。
## 已有模型
CnSTD 从 **V1.2** 开始,可直接使用的模型包含两类:1)CnSTD 自己训练的模型,通常会包含 PyTorch 和 ONNX 版本;2)从其他ocr引擎搬运过来的训练好的外部模型,ONNX化后用于 CnSTD 中。
直接使用的模型都放在 [**cnstd-cnocr-models**](https://huggingface.co/breezedeus/cnstd-cnocr-models) 项目中,可免费下载使用。
### 1. CnSTD 自己训练的模型
当前版本(Since **V1.1.0**)的文字检测模型使用的是 [**DBNet**](https://github.com/MhLiao/DB),相较于 V0.1 使用的 [PSENet](https://github.com/whai362/PSENet) 模型, DBNet 的检测耗时几乎下降了一个量级,同时检测精度也得到了极大的提升。
目前包含以下已训练好的模型:
| 模型名称 | 参数规模 | 模型文件大小 | 测试集精度(IoU) | 平均推断耗时
(秒/张) | 下载方式 |
| -------------------------- | --------- | --------- | ---------- | ----------------- | --------------------------------------------------------- |
| db_resnet34 | 22.5 M | 86 M | **0.7322** | 3.11 | 自动 |
| db_resnet18 | 12.3 M | 47 M | 0.7294 | 1.93 | 自动 |
| db_mobilenet_v3 | 4.2 M | 16 M | **0.7269** | 1.76 | 自动 |
| db_mobilenet_v3_small | 2.0 M | 7.9 M | 0.7054 | 1.24 | 自动 |
| db_shufflenet_v2 | 4.7 M | 18 M | 0.7238 | 1.73 | 自动 |
| **db_shufflenet_v2_small** | 3.0 M | 12 M | 0.7190 | 1.29 | 自动 |
| db_shufflenet_v2_tiny | **1.9 M** | **7.5 M** | **0.7172** | **1.14** | [下载链接](https://mp.weixin.qq.com/s/fHPNoGyo72EFApVhEgR6Nw) |
> 上表耗时基于本地 Mac 获得,绝对值无太大参考价值,相对值可供参考。IoU的计算方式经过调整,仅相对值可供参考。
相对于两个基于 **ResNet** 的模型,基于 **MobileNet** 和 **ShuffleNet** 的模型体积更小,速度更快,建议在轻量级场景使用。
### 2. 外部模型
以下模型是 [**PaddleOCR**](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleOCR) 中模型的 **ONNX** 版本,所以不会依赖 **PaddlePaddle** 相关工具包,故而也不支持基于这些模型在自己的领域数据上继续精调模型。这些模型支持检测**竖排文字**。
| `model_name` | PyTorch 版本 | ONNX 版本 | 支持检测的语言 | 模型文件大小 |
| --------------- | ---------- | ------- | ---------- | ------ |
| ch_PP-OCRv3_det | X | √ | 简体中问、英文、数字 | 2.3 M |
| ch_PP-OCRv2_det | X | √ | 简体中问、英文、数字 | 2.2 M |
| en_PP-OCRv3_det | X | √ | **英文**、数字 | 2.3 M |
更多模型可参考 [PaddleOCR/models_list.md](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleOCR/blob/release%2F2.5/doc/doc_ch/models_list.md) 。如有其他外语(如日、韩等)检测需求,可在 **知识星球** [**CnOCR/CnSTD私享群**](https://t.zsxq.com/FEYZRJQ) 中向作者提出建议。
## 使用方法
首次使用 **CnSTD** 时,系统会自动下载zip格式的模型压缩文件,并存放于 `~/.cnstd`目录(Windows下默认路径为 `C:\Users\\AppData\Roaming\cnstd`)。下载速度超快。下载后的zip文件代码会自动对其解压,然后把解压后的模型相关目录放于`~/.cnstd/1.2`目录中。
如果系统无法自动成功下载zip文件,则需要手动从 [百度云盘](https://pan.baidu.com/s/1zDMzArCDrrXHWL0AWxwYQQ?pwd=nstd)(提取码为 `nstd`)下载对应的zip文件并把它存放于 `~/.cnstd/1.2`(Windows下为 `C:\Users\\AppData\Roaming\cnstd\1.2`)目录中。模型也可从 **[cnstd-cnocr-models](https://huggingface.co/breezedeus/cnstd-cnocr-models)** 中下载。放置好zip文件后,后面的事代码就会自动执行了。
### 图片预测
使用类 `CnStd` 进行场景文字的检测。类 `CnStd` 的初始化函数如下:
```python
class CnStd(object):
"""
场景文字检测器(Scene Text Detection)。虽然名字中有个"Cn"(Chinese),但其实也可以轻松识别英文的。
"""
def __init__(
self,
model_name: str = 'ch_PP-OCRv3_det',
*,
auto_rotate_whole_image: bool = False,
rotated_bbox: bool = True,
context: str = 'cpu',
model_fp: Optional[str] = None,
model_backend: str = 'onnx', # ['pytorch', 'onnx']
root: Union[str, Path] = data_dir(),
use_angle_clf: bool = False,
angle_clf_configs: Optional[dict] = None,
**kwargs,
):
```
其中的几个参数含义如下:
* `model_name`: 模型名称,即前面模型表格第一列中的值。默认为 **ch_PP-OCRv3_det** 。
* `auto_rotate_whole_image`: 是否自动对整张图片进行旋转调整。默认为`False`。
* `rotated_bbox`: 是否支持检测带角度的文本框;默认为 `True`,表示支持;取值为 `False` 时,只检测水平或垂直的文本。
* `context`:预测使用的机器资源,可取值为字符串`cpu`、`gpu`、`cuda:0`。
* `model_fp`: 如果不使用系统自带的模型,可以通过此参数直接指定所使用的模型文件(`.ckpt`文件)。
* `model_backend` (str): 'pytorch', or 'onnx'。表明预测时是使用 PyTorch 版本模型,还是使用 ONNX 版本模型。 同样的模型,ONNX 版本的预测速度一般是 PyTorch 版本的2倍左右。默认为 `onnx`。
* `root`: 模型文件所在的根目录。
* Linux/Mac下默认值为 `~/.cnstd`,表示模型文件所处文件夹类似 `~/.cnstd/1.2/db_shufflenet_v2_small`。
* Windows下默认值为 `C:\Users\\AppData\Roaming\cnstd`。
* `use_angle_clf` (bool): 对于检测出的文本框,是否使用角度分类模型进行调整(检测出的文本框可能会存在倒转180度的情况)。默认为 `False`
* `angle_clf_configs` (dict): 角度分类模型对应的参数取值,主要包含以下值:
- `model_name`: 模型名称。默认为 'ch_ppocr_mobile_v2.0_cls'
- `model_fp`: 如果不使用系统自带的模型,可以通过此参数直接指定所使用的模型文件('.onnx' 文件)。默认为 `None`。具体可参考类 `AngleClassifier` 的说明
每个参数都有默认取值,所以可以不传入任何参数值进行初始化:`std = CnStd()`。
文本检测使用类`CnOcr`的函数 **`detect()`**,以下是详细说明:
#### 类函数`CnStd.detect()`
```python
def detect(
self,
img_list: Union[
str,
Path,
Image.Image,
np.ndarray,
List[Union[str, Path, Image.Image, np.ndarray]],
],
resized_shape: Union[int, Tuple[int, int]] = (768, 768),
preserve_aspect_ratio: bool = True,
min_box_size: int = 8,
box_score_thresh: float = 0.3,
batch_size: int = 20,
**kwargs,
) -> Union[Dict[str, Any], List[Dict[str, Any]]]:
```
**函数说明**:
函数输入参数包括:
- `img_list`: 支持对单个图片或者多个图片(列表)的检测。每个值可以是图片路径,或者已经读取进来 `PIL.Image.Image` 或 `np.ndarray`, 格式应该是 `RGB` 3 通道,shape: `(height, width, 3)`, 取值范围:`[0, 255]`。
- `resized_shape`: `int` or `tuple`, `tuple` 含义为 `(height, width)`, `int` 则表示高宽都为此值;
检测前,先把原始图片resize到接近此大小(只是接近,未必相等)。默认为 `(768, 768)`。
> **Note** **(注意)**
> 这个取值对检测结果的影响较大,可以针对自己的应用多尝试几组值,再选出最优值。例如 `(512, 768)`, `(768, 768)`, `(768, 1024)`等。
- `preserve_aspect_ratio`: 对原始图片 resize 时是否保持高宽比不变。默认为 `True`。
- `min_box_size`: 过滤掉高度或者宽度小于此值的文本框。默认为 `8`,也即高或者宽小于 `8` 的文本框会被过滤去掉。
- `box_score_thresh`: 过滤掉得分低于此值的文本框。默认为 `0.3`。
- `batch_size`: 待处理图片很多时,需要分批处理,每批图片的数量由此参数指定。默认为 `20`。
- `kwargs`: 保留参数,目前未被使用。
函数输出类型为`list`,其中每个元素是一个字典,对应一张图片的检测结果。字典中包含以下 `keys`:
- `rotated_angle`: `float`, 整张图片旋转的角度。只有 `auto_rotate_whole_image==True` 才可能非 `0`。
- `detected_texts`: `list`, 每个元素存储了检测出的一个框的信息,使用词典记录,包括以下几个值:
- `box`:检测出的文字对应的矩形框;`np.ndarray`, shape: `(4, 2)`,对应 box 4个点的坐标值 `(x, y)`;
- `score`:得分;`float` 类型;分数越高表示越可靠;
- `croppped_img`:对应 "box" 中的图片patch(`RGB`格式),会把倾斜的图片旋转为水平。`np.ndarray`类型,`shape: (height, width, 3)`, 取值范围:`[0, 255]`;
- 示例:
```python
[{'box': array([[416, 77],
[486, 13],
[800, 325],
[730, 390]], dtype=int32),
'score': 1.0,
'cropped_img': array([[[25, 20, 24],
[26, 21, 25],
[25, 20, 24],
...,
[11, 11, 13],
[11, 11, 13],
[11, 11, 13]]], dtype=uint8)},
...
]
```
#### 调用示例
```python
from cnstd import CnStd
std = CnStd()
box_info_list = std.detect('examples/taobao.jpg')
```
或:
```python
from PIL import Image
from cnstd import CnStd
std = CnStd()
img_fp = 'examples/taobao.jpg'
img = Image.open(img_fp)
box_infos = std.detect(img)
```
### 识别检测框中的文字(OCR)
上面示例识别结果中"cropped_img"对应的值可以直接交由 **[cnocr](https://github.com/breezedeus/cnocr)** 中的 **`CnOcr`** 进行文字识别。如上例可以结合 **`CnOcr`** 进行文字识别:
```python
from cnstd import CnStd
from cnocr import CnOcr
std = CnStd()
cn_ocr = CnOcr()
box_infos = std.detect('examples/taobao.jpg')
for box_info in box_infos['detected_texts']:
cropped_img = box_info['cropped_img']
ocr_res = cn_ocr.ocr_for_single_line(cropped_img)
print('ocr result: %s' % str(ocr_res))
```
注:运行上面示例需要先安装 **[cnocr](https://github.com/breezedeus/cnocr)** :
```bash
pip install cnocr
```
### 脚本使用
**cnstd** 包含了几个命令行工具,安装 **cnstd** 后即可使用。
#### 预测单个文件或文件夹中所有图片
使用命令 **`cnstd predict`** 预测单个文件或文件夹中所有图片,以下是使用说明:
```bash
(venv) ➜ cnstd git:(master) ✗ cnstd predict -h
Usage: cnstd predict [OPTIONS]
预测单个文件,或者指定目录下的所有图片
Options:
-m, --model-name [ch_PP-OCRv2_det|ch_PP-OCRv3_det|db_mobilenet_v3|db_mobilenet_v3_small|db_resnet18|db_resnet34|db_shufflenet_v2|db_shufflenet_v2_small|db_shufflenet_v2_tiny|en_PP-OCRv3_det]
模型名称。默认值为 db_shufflenet_v2_small
-b, --model-backend [pytorch|onnx]
模型类型。默认值为 `onnx`
-p, --pretrained-model-fp TEXT 使用训练好的模型。默认为 `None`,表示使用系统自带的预训练模型
-r, --rotated-bbox 是否检测带角度(非水平和垂直)的文本框。默认为 `True`
--resized-shape TEXT 格式:"height,width";
预测时把图片resize到此大小再进行预测。两个值都需要是32的倍数。默认为
`768,768`
--box-score-thresh FLOAT 检测结果只保留分数大于此值的文本框。默认值为 `0.3`
--preserve-aspect-ratio BOOLEAN
resize时是否保留图片原始比例。默认值为 `True`
--context TEXT 使用cpu还是 `gpu` 运行代码,也可指定为特定gpu,如`cuda:0`。默认为
`cpu`
-i, --img-file-or-dir TEXT 输入图片的文件路径或者指定的文件夹
-o, --output-dir TEXT 检测结果存放的文件夹。默认为 `./predictions`
-h, --help Show this message and exit.
```
例如可以使用以下命令对图片 `examples/taobao.jpg`进行检测,并把检测结果存放在目录 `outputs`中:
```bash
cnstd predict -i examples/taobao.jpg -o outputs
```
具体使用也可参考文件 [Makefile](./Makefile) 。
#### 模型训练
使用命令 **`cnstd train`** 训练文本检测模型,以下是使用说明:
```bash
(venv) ➜ cnstd git:(master) ✗ cnstd train -h
Usage: cnstd train [OPTIONS]
训练文本检测模型
Options:
-m, --model-name [db_resnet50|db_resnet34|db_resnet18|db_mobilenet_v3|db_mobilenet_v3_small|db_shufflenet_v2|db_shufflenet_v2_small|db_shufflenet_v2_tiny]
模型名称。默认值为 `db_shufflenet_v2_small`
-i, --index-dir TEXT 索引文件所在的文件夹,会读取文件夹中的 `train.tsv` 和 `dev.tsv` 文件
[required]
--train-config-fp TEXT 训练使用的json配置文件 [required]
-r, --resume-from-checkpoint TEXT
恢复此前中断的训练状态,继续训练
-p, --pretrained-model-fp TEXT 导入的训练好的模型,作为初始模型。优先级低于 "--restore-training-
fp",当传入"--restore-training-fp"时,此传入失效
-h, --help Show this message and exit.
```
具体使用可参考文件 [Makefile](./Makefile) 。
#### 模型转存
训练好的模型会存储训练状态,使用命令 **`cnstd resave`** 去掉与预测无关的数据,降低模型大小。
```bash
(venv) ➜ cnstd git:(master) ✗ cnstd resave -h
Usage: cnstd resave [OPTIONS]
训练好的模型会存储训练状态,使用此命令去掉预测时无关的数据,降低模型大小
Options:
-i, --input-model-fp TEXT 输入的模型文件路径 [required]
-o, --output-model-fp TEXT 输出的模型文件路径 [required]
-h, --help Show this message and exit.
```
## 未来工作
* [x] 进一步精简模型结构,降低模型大小。
* [x] PSENet速度上还是比较慢,尝试更快的STD算法。
* [x] 加入更多的训练数据。
* [x] 加入对外部模型的支持。
* [ ] 加入对文档结构与表格的检测
## 给作者来杯咖啡
开源不易,如果此项目对您有帮助,可以考虑 [给作者来杯咖啡 ☕️](https://dun.mianbaoduo.com/@breezedeus) 。
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官方代码库:[https://github.com/breezedeus/cnstd](https://github.com/breezedeus/cnstd)。