# Gimbal-SDK-Python

**Repository Path**: amovlab/gimbal-sdk-python

## Basic Information

- **Project Name**: Gimbal-SDK-Python
- **Description**: 阿木实验室吊舱官方Python SDK
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: BSD-3-Clause
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2022-07-18
- **Last Updated**: 2023-03-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 阿木实验室G1吊舱SDK(Python SDK)

## 介绍

- 阿木实验室G1吊舱是一款高性能低成本的光学吊舱
- 智能吊舱=云台+相机+AI芯片+人机交互软件+深度学习
- Python SDK(Python 3) 


## 安装依赖

```
pip3 install pytest
```

## 下载SDK：

1. 克隆仓库 

   `git clone --recursive https://gitee.com/amovlab/gimbal-sdk-python.git`  
   
   
## 运行示例：

1、使用如下命令进行SDK编译

```
pip3 install ./gimbal-sdk-python
```

2、可以在gimbal-sdk-python文件夹中可以看到`amov_gimbal_python.py`文件

3、接入串口，通过 `ls /dev/ttyUSB*`命令确保已经有串口 `/dev/ttyUSB*`

4、运行示例的方法:

- 获取吊舱的状态数据，包括IMU角度和编码器角度

  ```
  python3 amov_gimbal_python.py
  ```

- 输入1 拍照
- 输入2 开始、停止录像
- 输入3 角度控制(注意：需要指定角度率)
- 输入4 角速率控制
- 输入5 回中
- 输入6 获取舱的状态数据，包括IMU角度和编码器角度

5、获取吊舱的RTSP视频流（Jetson NX平台上硬件解码）

- 使用如下命令，可以查看吊舱的图像画面

  ```
  python3 amov_gimbal_image.py
  ```



## 联系我们

- 阿木实验室官网：https://www.amovlab.com/
- 阿木实验室论坛：https://bbs.amovlab.com/