# 石鲲chassis

**Repository Path**: bian-shikun/whale-chassis

## Basic Information

- **Project Name**: 石鲲chassis
- **Description**: 本项目是创作者本人
在2021年上半年参加第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛（现更名为：中国大学生工程实践与创新能力大赛）
河北省省赛的作品的底盘部分。
 现计划将主控更换为 小熊派 开发板，将其原有的功能和特性进行移植。
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 10
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-10-31
- **Last Updated**: 2025-03-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: OpenHarmony, 开发者创新大赛, steam教育, 中国大学生工程实践与创新能力大赛

## README

# 样例演示 - 石鲲chassis

## 介绍
**以下是关于 石鲲chassis 的说明**   
石鲲 同志，是创作者本人组队参加2021年上半年参加第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛   
（现更名为：中国大学生工程实践与创新能力大赛）   
河北省省赛所开发的作品 的**底盘部分**。   
现计划将主控更换为 [**小熊派**](http://gitee.com/bearpi/bearpi-hm_nano) 开发板，并将他原有的功能和特性进行移植。   
参赛现场视频请点击 [https://www.bilibili.com/video/BV1NQ4y1d7Bt](https://www.bilibili.com/video/BV1NQ4y1d7Bt)


![斜45度方向视角](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1117/095318_6bb64e39_8432213.jpeg "石鲲chassis.jpg")   
![PCB设计图——STM32](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1121/085253_2c601ba0_8432213.png "微信图片_20211121084709.png")  ![主控实物](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1121/172010_bb2ce260_8432213.jpeg "主控板.jpg")   
![真车实景](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1122/102715_f5361e4d_8432213.jpeg "QQ图片20211122102507.jpg")


#### 资料待整理

  * 已上传不是那么完美版的三维设计模型，“ 石鲲chassis ~ 1.0 ”   
    注：数模中的麦轮模型只可用来 **试装配演示以验证设计**   
    （其数据精细程度无法支持加工生产）   
  * 已上传所有零部件的数模文件，以及部分模块装配体   
    （其中非标准件采用3D打印和激光切割工艺）   
  * 已上传基于stm32f103c8t6设计的PCB主控板   
  * 已上传专为比赛赛项设计的驱动程序，由于其不具备通用性，所以仅供参考 。。。   




## 主要技术点

  * 关于机械结构

    ![](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1031/172632_b6d8ff6c_8432213.png "机械结构.png")
    
  * 关于电子电路

    ![](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1031/173705_13c4aec6_8432213.png "电子电路.png")    

  * 关于驱动控制

    ![](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1031/173626_08d88ce5_8432213.png "驱动控制.png")

  * 关于上位机交互


**走过路过的朋友，如果感觉 *洒家* 的这个项目不错，麻烦点颗小星星哟**   ~.^


## 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request   

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## 场外花絮   
（开头 **石鲲chassis** 已尽显风头，现在轮到它大哥来亮亮相了！！！）   
![正面照](3.%20image/%E6%AD%A3%E9%9D%A2%E7%85%A7.jpg)  
![斜45度](3.%20image/%E6%96%9C45%E5%BA%A6%E8%A7%92.jpg) 
![侧面照](3.%20image/%E4%BE%A7%E9%9D%A2%E7%85%A7.jpg)