# 门禁系统小项目

**Repository Path**: blue-net--embedded/shishan_c

## Basic Information

- **Project Name**: 门禁系统小项目
- **Description**: 寒假自己做的一个小门禁系统
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Zlib
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-12-30
- **Last Updated**: 2024-03-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# shishan_c

#### 介绍
屎山发源地

kk的早期垃圾代码——破烂门禁系统![457724406ba25da74e00a387f440297](C:\Users\Administrator\Documents\WeChat Files\wxid_bhz2m3kkz7rf22\FileStorage\Temp\457724406ba25da74e00a387f440297.jpg)

#### 参与贡献

1.  kk	100%![8f2246317dfceabaebbd7ed84dfc4a4](C:\Users\Administrator\Documents\WeChat Files\wxid_bhz2m3kkz7rf22\FileStorage\Temp\8f2246317dfceabaebbd7ed84dfc4a4.jpg)

#### 项目完成过程的反思

1. 很多，首先寒假虽然很长，但是本人玩乐了十几天，然后才开始做，结果后面有各种要忙的事，比如考驾照、过年和拔智齿，导致最后时间很紧，各个模块凑在一起没有安排的很好。
2. 制作时间非常短，对系统的整个架构没有提前安排，导致各个模块都写了一些，最后拼在一起的时候出现很多bug。
3. 没有对项目的难易程度有个认知，先完成一项再完成下一项，然后两项对接，在处理bug 的过程花了大量的时间。
4. 盲目开始，没有提前了解stm32F407和F103的代码撰写区别，对F4系列没有进行学习就开始，在为时不长的项目进程中花了大量时间摸索（类似F1系列GPIO是APB2的时钟而F4系列是AHB1的时钟）。
5. 没有制定每日任务，导致项目进行进度不定，有时候感觉遥遥无期，突然感觉就要完成了。
6. 态度不行，由于过程中各种bug的出现和难以解决的模块问题，导致心态发生变化，项目中期开始摆烂，没有摆正心态，做好出bug的准备。
7. 懒。
8. 傻。

#### 破烂的缺点

1. 多，首先，直流减速电机精度不行，再加上电池只有7.4V，导致位置环pid写出来差强人意（电压太低，导致占空比低驱动不了，kp值给高了波动大，给低了转不到，当然也有可能是代码问题...欢迎指出缺点）

2. 代码有不知名bug，有时候位置环pid会突然失效，导致电机瞎勾八乱转，然后过会停下来，碰他两下再刷卡又正常了（已解决，原因：在电机运转程序中加入了OLED的显示代码，然后他进入显示代码，电机运转时间结束，pid程序未能进入，导致电机速度不归0，将OLED显示代码移除则解决。）。

3. 菜单功能垃圾，本来想写上丝滑菜单，结果不知道为啥，原本的lcd屏无法点亮，换oled也无法点亮，浪费了十几天的时间又没有找到解决办法（其实是lcd坏了，但是我不相信，所以一直没换，找lcd屏驱动代码的问题，找了很久没找到，就像用OLED屏幕，如何OLED驱动代码从F1的代码移植到F4有问题，还是点不亮，结果我觉得是屏幕问题就把它换了，换完还是不行，才发现是代码问题。）然后摆烂了十几天，最后找师兄要了其他的代码发现问题，后才用的OLED来显示菜单。时间严重不足，无法再更改框架去写丝滑菜单和移植，结果由于各个模块拼接导致bug一堆，处理bug的同时，把菜单功能的代码改的跟西施一样。

4. 按键功能，由于要等待按键的消抖现象，会出现卡顿。

5. 开门功能，要等待门打开，电机转一圈的时间，在这段时间内会卡在while里面，程序有点卡手卡手，待改进

6. 代码采用了待机模式来低电运行，导致每次开机要重新记录卡的id，非常废材，用睡眠模式会好的多，然后是能按键的外部中断可以解决，时间不够，以后再说。。。（已改进，现在在空闲时，MCU会进入睡眠模式，然后按WEEK_UP唤醒，不用重新开始记住卡片。）

7. 门禁，勉强能用。

8. 语音模块，声音难听。![22739ba0cc8fa6a4ebdc04632defaca](C:\Users\Administrator\Documents\WeChat Files\wxid_bhz2m3kkz7rf22\FileStorage\Temp\22739ba0cc8fa6a4ebdc04632defaca.jpg)

   #### 门禁系统的优点

   1. 代码能跑，程序能用。