受组委会及英飞凌委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛平衡单车组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的TC264 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用TC264，使用CCU6单元输出电机所需的PWM信号。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持堵转保护。
PikaPython 是一个完全重写的超轻量级python引擎，零依赖，零配置，可以在少于4KB的RAM下运行(如stm32g030c8和stm32f103c8)，极易部署和扩展
一种无OS的MCU实用软件管理系统，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
基于HAL（Hardware Abstraction Layer，即硬件抽象层）的8051库函数。使用VScode强大的字符补充和KEIL的图形化配置，大大的降低了编程难度，加快了开发速度。并且在某一款型号缺货的时候可快移植到其他型号上，这也是硬件抽象的最大优点！
由Brett Beauregard创建的ArduinoPID库。对其中的代码进行注释及改动
