# 四旋翼飞控

**Repository Path**: cameronlee/aircontroller

## Basic Information

- **Project Name**: 四旋翼飞控
- **Description**: STM32F411、FreeRTOS、MPU6050、NRF24L01、串级PID
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 9
- **Forks**: 2
- **Created**: 2021-10-24
- **Last Updated**: 2025-06-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 飞控, 串级PID, 姿态解算

## README

# 四旋翼

#### 介绍
STM32F411、FreeRTOS、MPU6050、NRF24L01、串级PID

#### 软件架构
软件架构说明