【机器狗】MechDog Pro + k230 核心沙盘验证

> Project_MechDog机器狗_K230_KFS
# 需求描述PRD
使用k230（RT-Thread提供的庐山派）与 MechDog Pro（舵机机器狗联动）+ 幻尔3自由度舵机机械臂
# 里程碑
K230识别甲骨文方块（供给 RT-Thread方进行提交）
要求如下：
> 各位参赛的工程师，大家好！目前本次活动已接近尾声，请大家务必注意以下时间节点及安排：
✅ 1. 作品提交截止时间
作品最终提交截止：2025年11月30日
在RT-Thread论坛（club.rt-thread.org）提交作品，并填入作品登记表单
标题格式：【硬件型号】+ 标题
内容：说明应用的实现功能，RT-Thread使用情况概述，硬件框架，软件框架说明，软件模块说明，演示效果，代码地址
将论坛文章链接粘贴至作品收集表中：https://docs.qq.com/sheet/DSnRDZHpvRWJkUUJv
 ⚠️ 2. 若无法完成作品  
若你因个人原因 无法按时完成作品，请务必在 11月30日前 将开发板寄回主办方，寄回信息如下：
收件地址：
收件人: 小师弟
手机号码: 15394699639
详细地址: 上海市浦东新区水芸路300号数创云湾C区知识产权大厦9层（送货上门）
寄回说明：
寄回运费需由参赛者自行承担；
请务必妥善包装，以免运输损坏；
请诚信参赛，未完成作品且不归还（损坏）开发板者将进入RT-Thread黑名单，不允许参加RT-Thread后续活动（包括抽奖）。
🎉 3. 押金返还 & 开发板归属
已按要求完成并提交作品的同学，在作品评审全部结束后（12月7日-12月10日），我们将拉一个新群用于返还押金，公布两个赛道各自 Top10作品，并发放相应奖励，以及分享优秀作品；
押金将于入群后统一退回；
作品完成者可 保留开发板作为纪念与后续开发使用。
为了方便大家回顾和查阅，我们已将群内近期分享的精华资料和技术问题进行了系统整理。
欢迎大家将新的问题/资料直接发布到群内或者论坛留言，我们将持续整理并更新文档。感谢各位的分享！
硬件资料腾讯文档：https://docs.qq.com/doc/DZVZrY2d0SFhza2t6?nlc=1
论坛资料整理&问题总结：https://club.rt-thread.org/ask/article/f84d03434e2cffab.html

# 目前最新进度：
成功识别甲骨文方案，暂时缺少更丰富的训练集
![K230识别](https://foruda.gitee.com/images/1764345637514640781/d3560dea_13331507.jpg "屏幕截图")
预计将在30日前成功提交

# 机器狗进度
![机械臂](https://foruda.gitee.com/images/1764345921447999789/8c08a721_13331507.png "屏幕截图")
机器狗机械臂安装场景

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