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【机器狗】四足机器人-宇树科技Go2Air-二次开发指南
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#ID9YNM
DarrenPig
拥有者
创建于
2025-12-02 03:16
SDK地址：https://github.com/abizovnuralem/go2_ros2_sdk 系统版本：Ubuntu 22.04 刷机方法 1、拆机，如视频 拧螺丝6颗 2、首先将设备连接到电脑的 USB Type-C 线。 确保绳索足够长，这样狗站立或躺下时不会绷紧。否则，USB 接口很容易被拆掉 。然后，在打开 Go2 时，按住主板上的上方按钮。机器人在此动作后不应站起来。  3、ubantu输入sudo rkdeveloptool ld 你应该会看到 USB 设备在“加载器”模式下被检测到 4、检查分区 sudo rkdeveloptool ppt 5、ubantu输入 unzip 1.1.1_go2_rootfs_rooted_v1.0.zip 6、sudo rkdeveloptool wl 0x79000 rootfs.img 7、sudo rkdeveloptool rd 狗会自动重启，通过ssh可以接入进去了 ssh root@[your_dog_ip] 密码 theroboverse user: root 用户：root password: theroboverse 密码：Theroboverse 然后就可以通过sdk ros2进行二次开发
SDK地址：https://github.com/abizovnuralem/go2_ros2_sdk 系统版本：Ubuntu 22.04 刷机方法 1、拆机，如视频 拧螺丝6颗 2、首先将设备连接到电脑的 USB Type-C 线。 确保绳索足够长，这样狗站立或躺下时不会绷紧。否则，USB 接口很容易被拆掉 。然后，在打开 Go2 时，按住主板上的上方按钮。机器人在此动作后不应站起来。  3、ubantu输入sudo rkdeveloptool ld 你应该会看到 USB 设备在“加载器”模式下被检测到 4、检查分区 sudo rkdeveloptool ppt 5、ubantu输入 unzip 1.1.1_go2_rootfs_rooted_v1.0.zip 6、sudo rkdeveloptool wl 0x79000 rootfs.img 7、sudo rkdeveloptool rd 狗会自动重启，通过ssh可以接入进去了 ssh root@[your_dog_ip] 密码 theroboverse user: root 用户：root password: theroboverse 密码：Theroboverse 然后就可以通过sdk ros2进行二次开发
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严重
主要
次要
不重要
参与者（1）
C
1
https://gitee.com/darrenpig/new_energy_coder_club.git
[email protected]
:darrenpig/new_energy_coder_club.git
darrenpig
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