From 527a9078bf08024a27757996758e2d179c2e9143 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: gitee-bot Date: Mon, 30 Jun 2025 12:23:15 +0000 Subject: [PATCH] Update README.md --- Image/README.md | 121 +++++++++++++++++++++++------------------------- 1 file changed, 58 insertions(+), 63 deletions(-) diff --git a/Image/README.md b/Image/README.md index dec00fd..68c1586 100644 --- a/Image/README.md +++ b/Image/README.md @@ -1,63 +1,58 @@ -# 仓库主线：节能减排大赛 -## 仓库复线：物联网大赛 -## 动力学建模初步收工 -我们的小车大概长这样： -Q&A -- 1.这个仓库怎么用？ -- - 通过更新Readme的方式实时跟进进度 - - 打开节能减排大赛的文件夹 -- 2.怎么上传自己的文件，上传到哪里？ -- - 点开节能减排。选定相关的位置，然后 '+' 的位置把要上传的内容往里拖即可 - - 在仓库节能减排的文件夹说明文档（Readme）的右上角，点击 '笔' 的图标， 然后进入 Readme 的编辑界面，在最下面的维护内容上添加维护记录 - - 如：4.28 @ 你的名字 12V电池已到、ROS拓展板直接做电机驱动 -- 3.即可 - -仓库资料说明： -目前仓库里的资料主要为节能减排大赛相关 -- 节能减排大赛/参考的十四个案例【购买的资料】可以按照这个为模板修改我们的项目 -- 节能减排大赛/省赛 【省赛材料】化工设计方向，已寄【不影响国赛备赛】 -- 节能减排大赛/国赛材料 【国赛赛道】【智慧工厂】【智慧小车巡检】里面有国赛需要提交的所有材料的模板 -- 5月20日确定时间结点 ---- -下面是项目思路： -亲爱的队友们，我的思路如下（最终我们的小车可以达到什么的样子） - -下午和顾老师也聊了一会儿，省赛"扑街"的主要原因在于文字材料，也就是说我们想在这样的比赛中脱颖而出必须做好文字的相关工作： - - - -目前的话，我们转智慧工厂命题，节能体现在自充电的光伏小车，并且视觉与边缘计算能够做到业内应用的先例 - -- 视觉模块使用的是瑞萨的 - -**RA8 MCU 开发板**，是行业内首个搭载MCU的单片机开发板，运行基于openMV的视觉识别，能够在单片机上以较低算力成本，完成相关的视觉识别和数据的发送，在机器人场景中，通过对视觉识别设备的移动使用， - -http://t.csdnimg.cn/Tyjwy - -- 上位机使用MYD-JX8MP开发板，NXP的imx8芯片，开发板生产厂家是米尔科技，长这样，可以提供4G通讯、运行Linux发行版openEuler操作系统，是整个机器人系统的大脑与核心，负责处理复杂的数据与控制机器人系统的各部分 -【这部分选型的基本资料发给了周潮】 - -- 底盘采用可循环塑料，相较于碳纤维板具有可循环回收，检修快，稳固性好等特点 -- 四驱小车可以全向移动，在复杂的工厂环境中，能够迅速做出反应，并且底盘较低能达到较低处的仪表，并且记录 -- 电池采用了环保设计，加入了太阳能光伏板，可以在具有环境光的条件下，进行光电转化，减少了传统电路在化工厂、核电站等高温、高压、有毒、腐蚀性环境下的部署耗材、安装线路对环境的影响，做到了动态的实时部署，与太阳光组成相对孤立的能源补偿系统，相较一般方案更为持久 - 【这部分的思路给的是郝磊】（关于太阳能板+12V充电盒的充储太阳能系统设计） - -## P.S.: - -## 1.智能巡检小车的场景：需要切实可行的对比数据 -【调研的横向对比思路给的是 张若璐】（也有她来负责） -[![节能减排大赛](https://img.shields.io/badge/节能减排大赛-仓库-blue)](https://gitee.com/darrenpig/new_energy_coder_club/tree/master/%E8%8A%82%E8%83%BD%E5%87%8F%E6%8E%92%E5%A4%A7%E8%B5%9B%EF%BC%88Nearlink%E5%B0%8F%E8%BD%A6%E8%AE%A1%E5%88%92%EF%BC%89) [![物联网设计竞赛-meta_freescale](https://img.shields.io/badge/物联网设计竞赛-仓库-brightgreen)](https://gitee.com/darrenpig/new_energy_coder_club/tree/master/2024%E7%89%A9%E8%81%94%E7%BD%91%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E7%AB%9E%E8%B5%9B%EF%BC%88Huawei%E6%95%B0%E9%80%9A%EF%BC%89) - - - -[![lisence.md-meta_freescale](https://img.shields.io/badge/lisence.md-Markdown-violet -)](https://gitee.com/darrenpig/new_energy_coder_club/blob/master/LICENSE.md) -[![Readme.md meta-imx](https://img.shields.io/badge/Readme.md-Markdown-8A2BE2 -)](https://gitee.com/darrenpig/new_energy_coder_club/blob/master/README.md) - - -## 2.相较于财务其实跟需要的是详尽的调研（可以看我发在仓库里的节能减排文件夹-可以看一下），是否可以真的节能减排[要靠题] -![image](https://github.com/Darrenpig/new_energy_coder_club/assets/121377489/0bc704bf-ab0b-47e8-a064-36c063fc72df) -## 5.19 @和尚 小车串口通讯故障，排查中 -## 5.20 @和尚 小车串口通讯问题解决，正在调试方向控制和调速功能 -![输入图片说明](%E5%90%8D%E5%AD%97.png) \ No newline at end of file +# DarrenPig 新能源开发者社区开源项目 + +## 关于项目 +**「DarrenPig新能源开发者社区」** 是一个以 **技术共享与实践成长为核心** 的开源协作平台，适合以下人群加入： +- 热衷于新能源技术的开发者 +- 希望参与开源项目的工程师 +- 想要提升实践能力的学生和爱好者 + +本项目集竞赛、科研、横向项目与开源运营于一体，旨在推动新能源技术的发展与应用。 + +## 项目简介 +我们的项目涵盖多个领域： +- **竞赛**：参与节能减排大赛等各类技术竞赛。 +- **科研**：开展IEEE项目和专业课程设计。 +- **横向项目**：承接委托外包和合作项目。 +- **开源运营**：构建机器人社群和开源社区。 + +## 项目探索地图 +![2025Roadmap](Image/Roadmap.png) + +## 联系我们 +欢迎通过邮件与我们交流： +- DarrenPig - maintainer +- 单广志（shan-guangzhi） - co-maintainer +- 殷统创（yin-tongchuang） - maintainer +- 卢王淳（lu-wangchun） - co-maintainer +- 黄子澄（huang-zicheng111） - co-contributor + +## 致谢 +感谢以下赞助伙伴及全体开发者： +- @闻志伟（顾问） +- @杨力滔（开发者） @朱意卓 @董安欣 +- @徐龙飞（顾问） 卢王淳（项目管理） +- 【经费直供：电控】2024 节能减排团队 +- @DarrenPig（3000元） +- 纪柏清 @灼华（1500元） +- 张旺旺 @张奕泽（1000元） +- @张若璐 @周潮（800元） +- 【经费直供：机械】2024RC 机械团队（2024RM 全体成员） + +特别感谢以下合作伙伴： +- 2024机械团队的@Justin Tianyang、@小谢、@贺hh-h、@龙城大爹、@薛陈豪、@Makarov、@LemmonDream，用他们的巧手和创意，打造出了一个个精妙的机械奇迹。 + +## 项目来源 +本项目源于一次与 @郝磊 的约定，2024年我们承诺要做好一个项目，并为此全力以赴。在那5月12日的20个小时里，我们不曾停歇。 + +我们的2024节能减排大赛项目已顺利完成，并在6月29日下午5:50-6:30组会结束后正式进入赛程。感谢大家近一年以来的激情与支持，在我最艰难的时候感谢大家的精神支持与物质援助。 + +我们的项目挺到了国赛前的最后一刻，最终在校赛中排名12（前15）获得国赛资格。在学校15支队伍中，只有我们的三支队伍入选。此时我想说，拜拜节能减排^_^。 + +这场会议将决定我们暑假的去向，是否意志坚定因而留下，或者随着赛程落幕而安心收工。 + +## 最近案例 +- Duma小人形机器人Demo +- 工业设计SIG +- CIT项目成员 +- 250516飞控Sig成立 +- 25.03.16 自动化流体监测站 合作开发new_energy_coder_club 苏州项目 \ No newline at end of file -- Gitee