# STM32两轮平衡车

**Repository Path**: duanjie2/STM32F407ZGT6balancecar

## Basic Information

- **Project Name**: STM32两轮平衡车
- **Description**: 由于硬件问题 目前只做到了平衡
- **Primary Language**: C
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-12-10
- **Last Updated**: 2024-12-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# STM32两轮平衡车

#### 介绍
由于硬件问题 目前只写了平衡算法，虽然目前两轮平衡车源代码已经烂大街了，但是我感觉他们的源代码结构有些负责，也有些晦涩难懂，然后我就写了个比较通俗易懂的平衡算法，具体的KP KD KI值需要你来调的每个车不一样，这些系数就不一样，本项目用的是STM32标准库开发,MCU型号是STM32F407ZGT6

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

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#### 使用说明

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3.  xxxx

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)