Watch jackdeng/BlueNrg-2 forked from zhouyibin53/BlueNrg-2

Watch jackdeng/STM32G030_BOOT forked from Jimmy/STM32G030_BOOT

基于STM32G030和NRF24L01模块实现远程升级OTA的功能。 Bootloader协议打算采用Ymodem协议。

Watch jackdeng/hikvision forked from 小黄鸭/hikvision

Watch jackdeng/巡检平台_巡检系统_电力巡检系统_电力巡检平台 forked from 936524061/巡检平台_巡检系统_电力巡检系统_电力巡检平台

本平台分为PC和安卓App两端，pc端为平台管理端，分为用户、部门管理、设备信息管理、巡检任务管理、设备缺陷、消缺管理等主要功能；app端主要为巡检人员使用，对于使用人员，拥有巡检任务、采集设备信息、缺陷上报等功能，管理员也可登录app端，可进行巡检任务创建、查看缺陷统计、巡视到位统计等功能。 平台结合百度地图SDK用于记录各个设备位置信息，同时可实时记录巡检人员行进轨迹，当巡检人员开始巡检任务时，即开始记录巡检人员行进轨迹，管理员可在pc端中控大屏处根据不同任务查询该任务行进轨迹。

Watch jackdeng/cartographer STM32 forked from harryzhang/cartographer STM32

基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包

Watch jackdeng/Mecanum_AGV_RTT forked from 捻小米/Mecanum_AGV_RTT

使用RT-Thread的麦克纳姆轮AGV

Watch jackdeng/openTCS-Integration-LaurusTCS forked from 捻小米/openTCS-Integration-LaurusTCS

openTCS-Integration-LaurusTCS

Watch jackdeng/jeewms

关闭

forked from JeeWMS/JeeWMS

jeewms基于JAVA的仓库管理系统（支持自营和第三方），包含PDA端和WEB端

Watch jackdeng/OpenTCS-4.17-Modbus forked from 捻小米/OpenTCS-4.17-Modbus

基于OpenTCS二次开发的 AGV 调度系统,支持Modbus协议 可与VREP联动仿真车辆

Watch jackdeng/立体仓库WMS forked from wms仓库管理系统/立体仓库WMS

deer-wms(自动化立体仓库原料库版本)是基于自动化输送线、机械臂、点数机、提升机、堆垛机等自动化设备技和现代化仓储精益管理思想开发出来的仓库管理系统。通过对接工厂的EBS、MES等系统接口，实现仓储上下游的数据打通，也是实现完全自动化的基础。