# 机器人驱动库

**Repository Path**: eleluq/robot-driver-library

## Basic Information

- **Project Name**: 机器人驱动库
- **Description**: 各种涉及到电控的比赛都可以用的库，这个库里包含了电机驱动、舵机驱动、编码器、PID、AT指令解析等
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 5
- **Created**: 2024-02-17
- **Last Updated**: 2024-02-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 机器人驱动库

## 介绍
目前支持的MCU：STM32（使用HAL库进行开发）

各种涉及到电控的比赛都可以用的库，这个库里包含了电机驱动、舵机驱动、编码器、PID、AT指令解析等

## 如何使用

### 一、克隆到本地

1. 首先你需要在你的电脑上安装git，具体安装方法网上一搜一大把，这里就不细说了

2. 在你的电脑上找一个你喜欢的地方创建一个文件夹，最好是全英文路径，比如D:\MyRobotLib

3. Windows键+R，输入cmd，回车，打开命令提示符，输入文件夹所在的盘符（比如`D:`），输入`cd 刚刚创建的文件夹路径`，回车

4. 在命令提示符中输入`git clone https://gitee.com/benpaodexiaowoniu/robot-driver-library.git`，回车

按照上面的步骤操作完成后，你创建的文件夹里应该会出现一个叫robot-dirve-library的文件夹，这个文件夹内的内容就是这个库了

### 二、应用到项目中

#### 注意
1. 下面的流程假设你已经配置好了硬件（比如使用CubeMX配置或手动写代码配置）
2. 下面的流程仅针对keil5，其他IDE需要按情况自行探索移植流程

#### 流程
1. 首先要在Project面板下创建一个新的组，用来存放驱动程序的代码，如下图所示

![add_group](https://gitee.com/benpaodexiaowoniu/robot-driver-library/raw/master/assets/imgs/add_group.jpg)

组的名字可以任意取，我一般习惯以`Drivers/`开头，这样方便区分

2. 双击刚刚创建的组，在打开的窗口中找到要添加的驱动，这里以Servo（舵机）为例子

在文件选择窗口中找到舵机驱动对应的`.c`文件，选中这个文件，点击Add

![add_c_file](https://gitee.com/benpaodexiaowoniu/robot-driver-library/raw/master/assets/imgs/add_c_file.jpg)

3. 添加头文件目录（INCLUDE_PATH），具体流程如下如图

![add_include_paths](https://gitee.com/benpaodexiaowoniu/robot-driver-library/raw/master/assets/imgs/add_include_paths.jpg)

然后在两个窗口里都点击OK即可