一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料

ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.

专注网格处理的CAE前处理软件，面向网格算法开发者与工业界实际网格处理业务需求。本Gitee仓库为主仓库，在本仓库提交Issue与PR。

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

FastCAE，是一套开源国产CAE软件集成开发平台。面向求解器开发者，平台定义了规范的数据接口，支持插件开发模式，可视化配置手段，基于平台可轻松集成用户自研求解程序和第三方求解器。 FastCAE的本质是一套CAE软件集成接口标准和数据标准框架，基于该框架集成任意的求解器、前处理、后处理等功能模块。平台默认提供完整的几何交互、网格划分、结果可视化、边界条件、材料库等模块，为自主CAE软件产品化提供一体化解决方案，让用户享受集合前处理、求解计算、后处理于一体的平台化集成体验。

水合物THMC多场耦合数值模拟器。基于完全非结构网格的CVFEM和FEM混合的算法，可以实流体局部守恒的条件下流固耦合问题的同位计算。该软件可以用于水合物开采的产能和稳定性的分析。基于完全非结构网格的算法可以实现复杂几何模型的建模和模拟。

智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。

基于Qt平台、Osg渲染引擎开发的六轴机器人离线编程软件