本多功能调试器是基于天空星（GD32F407VET6/STM32F407V青春版）开发板制作，扩展板与开发板通过双路40P排针连接
适配ra-08H-kit透传固件，用于测试模块间点对点通讯
MicroPython for ESP32 开发板低功耗蓝牙（BLE）研究学习分支项目，用板载的一个按钮做个遥控器吧
智能开关平台，包含服务端、硬件端、安卓端和前端。关键词：智能家居、物联网开关、远程开关、红外线遥控开关、WIFI继电器、MQTT协议、ESP8266、Iot smart switch、Android、Spring boot、Vue、Arduino
基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛
适用于嵌入式单片机的差分升级库，通用所有单片机，如stm32、华大、复旦微、瑞萨等。适合嵌入式的差分升级又叫增量升级，顾名思义就是通过差分算法将源版本与目标版本之间差异的部分提取出来制作成差分包，然后在设备通过还原算法将差异部分在源版本上进行还原从而升级成目标版本的过程。 差分升级方案不仅可以节省MCU内部的资源空间、还可以节省下载流程及下载和升级过程中的功耗。技术支持vx 18219255930
