EKF SLAM matlab simulation. EKF SLAM 分析及matlab仿真源码。

special-heatmap for MATLAB

为数学相关的实验、仿真、图形化等各类需求，提供便捷工具。

基于Matlab的卫星轨道设计库

Raft 分布式共识算法动画演示中文版，加强理解Raft领导选举和日志复制两大关键流程

NumCpp 是一个高性能的数学计算 C++ 库，它提供了一个简单的 Numpy/Matlab 类似的接口

Go语言实现的DRH深度哈希算法。

Go 语言算法集

增量式pid和位置式pid算法的实现

实现了《GB/T 32915-2016 信息安全技术 二元序列随机性检测方法》/《GM/T 0005-2021 随机性检测规范》中描述的15中随机性检测方法。

本仓库汇总所有的 Java 排序的算法

一个好用的数据查重引擎。包含了数据建模，清洗算法设计，查重，结构导出等功能。查重的算法中对数据每个属性均可以设定权重和灵活选择比对算法。使用的中文分词引擎对较长中文句子进行分司和比对。

一个基于C++和python的张量计算库，目标是用C++实现常见的张量操作，便于将python的原型代码改写成C++

空间点位抽稀算法，复杂度为o(n)，抽稀算法的核心是通过空间矩阵化，然后随机选取落在小矩阵中的一个值作为结果。举个列子，比如将一维数据｛8，2，7，4，9，6，7，8，11，2，5，4，5｝抽稀，抽稀按照单维度5作为抽稀粒度，抽稀数据最小值为1，最大值为11，划分小矩阵的step值为2，则抽稀小矩阵空间为：[1-3],[3,-5],.........[9-11],然后将数据往矩阵空间填充，最终返回矩阵空间中的所有数据，即抽稀结果。

Hilbert变换提取信号特征的Python实现