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1800452 wuxueming 1693402362

吴雪铭/Leaf_robot_ros

29
ros机械臂代码上位机部分，使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制，作为毕业设计
C++
机器人
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5个月前
9305 turner admin 1755581571

Turner Gao/dm2016

28
SCADA系统软件，可用于嵌入式linux通信管理机，及大型服务器场景。基于boost，qt4，python2实现。支持mysql，sqlite3，web应用等。实现的通信规约包括104，modbus；web实现了使用webkit中js扩展，也实现了python扩展。
Scada
通信管理机
通信规约
C++
IOT/物联网/边缘计算
|
11个月前
11500698 kicad eda 1677639486

KiCad EDA 开源中国/KiCad EDA 源码镜像

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kicad source code
EDA
PCB
C++
智能硬件
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23天前
410234 cheneyveron 1578923021

Cheney Veron/clover-x79-e5-2670-gtx650

27
Hackintosh clover perfect for El Capitan / Sierra / High Sierra
C++
智能硬件
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4年多前
10405830 oscc project 1751773098

iEDA/iTraining

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iEDA-课程相关的材料主仓库。目前，EDA及芯片设计门槛依然较高，亟需一项能够快速入门的EDA学习课程。本项目拟打造通用的EDA综合人才培养训练计划，适用于EDA团队技术栈培养及高校EDA课程实践，以简单易上手的方式提供EDA学习方案。学习者在完成本项目后，能够了解EDA开发的基本流程，掌握C++和EDA的基础知识，具备初步的后端开发工程实践能力。
C++
芯片开发
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1年前
12 mirrors 1578989292

Gitee 极速下载/Tasmota

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ESP8266的替代固件，具有使用webUI的轻松配置，OTA更新，使用计时器或规则的自动化，可扩展性以及对MQTT，HTTP，串行或KNX的完全本地控制
C++
智能硬件
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2小时前

梁永裕/AGV_ws

24
无人车控制中心
C++
自动驾驶/无人机
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接近4年前
12 mirrors 1578989292

Gitee 极速下载/Horizon-EDA

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Horizon： 开源EDA 工具     可为用户提供的功能： 从原理图输入到Gerber导出的完整设计流程 智能的元件库管理 统一的编辑器为一切从 symbol 到layout
C++
智能硬件
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2小时前
22562 firemiles 1578915444

firemiles/SimpleRobot

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这是一个四轴机器人3D动画，提供了简单易用的使用API，欢迎大家反馈意见。
C++
智能硬件
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10年多前

harryzhang/XY串联型机械臂算法实现

22
只使用两个电机实现在纸上画任意图形
C++
智能硬件
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4年多前
2293922 starrtc 1578991759

starRTC/starrtc-iot

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海思 Hisilicon Hi3516a arm-hisiv300-linux
C++
IOT/物联网/边缘计算
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6年前
10405830 oscc project 1751773098

iEDA/iMAP

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Logic optimization and technology mapping tool.
C++
芯片开发
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1年多前

GrayPillow/Ananas

20
一个开源的步进电机闭环控制驱动器程序，基于Arduino
C++
智能硬件
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9年前

蔡子/Arduino_RC

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基于Arduino Pro Mini的6通道航模遥控器和接收机
C++
自动驾驶/无人机
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接近5年前
10132998 donyleno 1656412102

PrimiHub/primihub

17
Hyper Multi-Party computing platform，原语科技开源隐私计算平台
C++
隐私计算
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3年前
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翱翔的雄库鲁/easyaiot
600
我希望全世界都能使用这个系统，实现AI的真正0门槛，人人都能体验到AI带来的好处，而并不只是掌握在少数人手里。支持上千种垂直场景，支持AI模型定制化和AI算法定制化开发 深度融合，赋能万物智视：EasyAIoT 构筑了物联网设备（尤其是海量摄像头）的高效接入与管控网络。我们深度融合流媒体实时传输技术与前沿人工智能（AI），打造一体化服务核心。
侯巽杰 (Dino)/mOTA
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一款专为32位MCU开发的OTA组件
yifengling0/atomthreads
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Lightweight, Portable RTOS Scheduler 基于atomthreads RTOS 提供驱动，组件和软件包框架
Ascend/DrivingSDK
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华为昇腾-自动驾驶加速库
GrayPillow/Ananas
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㊙大道至简 -- 全平台 GUI 特效库（亦支持：单片机、IoT设备）
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无刷减速伺服系统 FOC STM32 C 3D打印 DIY
ValentineHP/esp32-四轴飞控
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esp32实现的四轴飞控
翱翔的雄库鲁/easyaiot
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杭州良途软件科技有限公司/tds
228
最轻便的物联网组态软件； 物联网时序数据库； Web SCADA平台 ； 物联网数据中台； 物联网软网关
侯巽杰 (Dino)/mOTA
1.7K
一款专为32位MCU开发的OTA组件
EcuBus/EcuBus-Pro
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一款功能强大的汽车ECU开发工具，支持UDS、CAN-TP、DoIP、LIN协议，提供类CAPL脚本(TS)功能及HIL硬件在环测试。
eLab/elab
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eLab是集成了多种技术和特性的嵌入式开发平台。
肖昆/XTDrone
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基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
wwy/UAVS
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智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。
Mark Yang/desk-emoji
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Desk-Emoji 是一款开源的实体 AI 桌面陪伴机器人，丝滑动画表情、2自由度云台、LLM语音聊天功能
ESP-Friends/esp_sparkbot
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本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情请参考 README。
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㊙大道至简 -- 全平台 GUI 特效库（亦支持：单片机、IoT设备）
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