本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情请参考 README。

基于FreeRTOS的车辆机器人

Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。

怎么就划分到"机器人"分类？伊瓦，家庭语音控制"假机器人"，语音转页面指令动作，用于家庭数据展示和语音交互，4G内存及以上配置笔记本或平板，借助Flask框架蓝图功能实现插件化开发，技术基础（Flask、SQLite、HTML、jQuery），易于开发。大家可fork自行增加不同领域的专业内容进行孵化，或幼教机构将其改造为青少年Python学习项目。