本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情请参考 README。
Desk-Emoji 是一款开源的实体 AI 桌面陪伴机器人，丝滑动画表情、2自由度云台、LLM语音聊天功能
A lightweight middle interface ROS package that enables the specified ROS message transmission among swarm robots through socket communication
基于ROS的手眼标定程序，支持眼在手上，眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.
怎么就划分到"机器人"分类？伊瓦，家庭语音控制"假机器人"，语音转页面指令动作，用于家庭数据展示和语音交互，4G内存及以上配置笔记本或平板，借助Flask框架蓝图功能实现插件化开发，技术基础（Flask、SQLite、HTML、jQuery），易于开发。大家可fork自行增加不同领域的专业内容进行孵化，或幼教机构将其改造为青少年Python学习项目。
