Sign in Sign up
Explore Enterprise Education Gitee Premium Gitee AI Gitee AI AI teammates
Industrial
/
Robots
MIT
All MulanPSL-2.0 0BSD AFL-3.0 AGPL-3.0 Apache-2.0 Artistic-2.0 BSD-2-Clause BSD-3-Clause BSD-3-Clause-Clear BSD-4-Clause BSL-1.0 CC-BY-4.0 CC-BY-SA-4.0 CC0-1.0 CECILL-2.1 CERN-OHL-P-2.0 CERN-OHL-S-2.0 CERN-OHL-W-2.0 ECL-2.0 EPL-1.0 EPL-2.0 EUPL-1.1 EUPL-1.2 GFDL-1.3 GPL-2.0 GPL-3.0 ISC LGPL-2.1 LGPL-3.0 LPPL-1.3c MIT-0 MPL-2.0 MS-PL MS-RL MulanPSL-1.0 MulanPubL-1.0 MulanPubL-2.0 NCSA ODbL-1.0 OFL-1.1 OSL-3.0 PostgreSQL UPL-1.0 Unlicense Vim WTFPL Zlib
C++
All Languages Java JavaScript HTML CSS Python C Shell TypeScript PHP C# Go Objective-C Kotlin Android Ruby Assembly Swift NodeJS Dart Lua Perl Rust Matlab 其他 PowerShell HTML/CSS Scala 微信 Groovy C/C++ Verilog XSLT R QML Pascal Docker CoffeeScript FORTRAN Erlang Emacs Lisp ActionScript SQL Smalltalk M VHDL Delphi TeX/LaTeX ASP Visual Basic Common Lisp Clojure Scheme Awk LiveScript Haskell Julia Elixir 易语言 Pawn AutoHotkey YAML OCaml Ada D Standard ML Puppet Logos XML Arduino Coq Prolog VimL 汇编 Haxe Vala ColdFusion Scilab Crystal Racket Lisp Slash Eiffel eC DOT Zephir Nemerle
Stars
Stars Recommend Last updated
11925279 smbu polarbear 1698823534

深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/pb_rm_simulation

212
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.
RoboMaster
navigation
gazebo
FASTLIO
sim2real
C++
Robots CAE
|
over 1 year ago
6526625 qunshanhe 1628560609

何群山/JLURoboVision

185
吉林大学TARS-GO战队2020年Robomaster机器人竞赛视觉代码
C++
Robots
|
over 4 years ago

robodyno/机器谱开源机器人

46
机器谱是一个供机器人开发爱好者交流的开源机器人项目分享网站。此仓库用于托管网站上开源机器人项目的示例代码。详情见 https://www.robotway.com/
C++
Robots
|
over 2 years ago
1800452 wuxueming 1693402362

吴雪铭/Leaf_robot_ros

29
ros机械臂代码上位机部分，使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制，作为毕业设计
C++
Robots
|
6 months ago
7992167 li zhensheng 1598608153

zhensheng/cupoch

10
Cupoch is a library that implements rapid 3D data processing for robotics using CUDA.
C++
3D Engine Robots
|
4 years ago
10951105 cxvisionai 1696979149

星视云/cxvisionAI

6
星视云机器人智能视觉声学射频控制系统平台 系统使用Qt C++跨平台实现 主要功能实现： 工业系统应用，图像匹配, 机器人引导, 双相机立体标定, 双相机匹配，文字识别和匹配 , 音频识别 ,语音识别 , 声频分析, 射频识别 ,射频分析 cxvision ai camera asr tts rf project
C++
Robots
|
2 years ago
热门项目
Today
Weekly
兰博文/foc-wheel-legged-robot
968
一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
ESP-Friends/esp_sparkbot
885
本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情请参考 README。
鱼香ROS/ros2bookcode
173
ROS 2 书籍代码
CVTeam_CN/RoboCar
639
机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
peng-zhihui/ElectronBot
856
本项目是一个桌面级小机器工具人，外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能，具备6个自由度（手部roll、pitch，颈部，腰部各一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
peng-zhihui/Dummy-Robot
1.2K
我的超迷你机械臂机器人项目
ESP-Friends/esp_sparkbot
885
本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情请参考 README。
鱼香ROS/ros2bookcode
173
ROS 2 书籍代码
深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/pb_rm_simulation
212
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.
兰博文/foc-wheel-legged-robot
968
一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
peng-zhihui/Dummy-Robot
1.2K
我的超迷你机械臂机器人项目
Mark Yang/desk-emoji
215
Desk-Emoji 是一款开源的实体 AI 桌面陪伴机器人，丝滑动画表情、2自由度云台、LLM语音聊天功能
CVTeam_CN/RoboCar
639
机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
peng-zhihui/ElectronBot
856
本项目是一个桌面级小机器工具人，外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能，具备6个自由度（手部roll、pitch，颈部，腰部各一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
鱼香ROS/handeye-calib
130
基于ROS的手眼标定程序，支持眼在手上，眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。
何群山/JLURoboVision
185
吉林大学TARS-GO战队2020年Robomaster机器人竞赛视觉代码
Going to Help Center

Search

Git 命令在线学习 如何在 Gitee 导入 GitHub 仓库
Git 仓库基础操作
企业版和社区版功能对比
SSH 公钥设置
如何处理代码冲突
仓库体积过大，如何减小？
如何找回被删除的仓库数据
Gitee 产品配额说明
GitHub仓库快速导入Gitee及同步更新
什么是 Release（发行版）
将 PHP 项目自动发布到 packagist.org
Back to the top