本固件源码是黔飞入门级航模遥控套件中的接收机固件源码,为通用源码,支持新版本的1SMini，1S2SOne，标准版接收机,以及早前发布的1S接收机,2S接收机,2S无刷接收机 1SMini，1S2SOne，标准版接收机使用ESP8285芯片，集成六轴陀螺仪芯片MPU6500，三轴磁力计芯片QMC5883L，高度计芯片BMP280 6通道自带飞控，支持双发差速，支持三角翼混控、V尾混控