这是我的寒假课设，只有基础的由蓝牙控制的前进、后退、左转和右转。 硬件有stm32f103c8t6、HC05蓝牙模块、L298N。L298N电机驱动模块也可以换成L9110，这样电机驱动就不用和stm32共地。 学校安排的课程有问题，没有硬件基础，直接让我们学stm32，然后我水了一学期，今年寒假1月1开始临时学，7号就写差不多，所以有瑕疵勿怪，毕竟我的要求也只是能动就行，对我来说只是作业

基于STM32F103的四足爬行机器人

自学寄存器参考各路大神编写的基本外设驱动库 操作简单 使用Keil 5.2.7 作为开发环境 主要包括：ADC、delay、EXTI、GPIO、IIC、IWDG、LCD、NVIC、OLED、PWM、PIT、UART驱动。

STM32标准库项目

STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕

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