# profibus_DP_PA_soft

**Repository Path**: fredxuji/profibus_DP_PA_soft

## Basic Information

- **Project Name**: profibus_DP_PA_soft
- **Description**: profibus DP and PA protocol stacks based on MCU.
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 7
- **Forks**: 9
- **Created**: 2022-10-15
- **Last Updated**: 2025-06-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: profibus-DP, profibus-PA, fieldbus, DP-V1, DP-V0

## README

# profibus_DP_PA_soft
profibus DP and PA protocol stacks based on MCU.

1、协议栈基于cortex-M4 GD32F30x、STM32L系列实现，协议栈和用户应用程序可共享一颗MCU资源。  
2、协议栈占用FLASH小于48K，RAM占用小于12K，占用一个UART、TIMER、I2C资源。  
3、支持DPV0 、DPV1 、PA全部功能，支持自适应波特率，STM32系列最大波特率3Mbps。基于此可开发DP 从站、冗余从站、PA设备、PROFIsafe设备。  
4、你可以试用Releaselib/libdppa.a,但不得修改、商用，如有需要联系作者。  
5、如需demo硬件、移植到其它平台、更详尽资料请联系作者. email: xuji.zhao@foxmail.com , Wechat: fredzxj。 

## DP-V1 demo 介绍

该Demo模拟了一个恒温控制从站,功能说明如下。

从站为模块化DP-V1从站（逻辑的）。

- 模块1：具备实时采集环境温度（int16_t）,模拟输入AI，温度值实时返回给主控器PLC，16位温度值定义： 实际温度扩大100倍. (int16_t) temp_trans =  (int16_t)((float)temp * 100.0) 。如10.01℃ ，用十进制 1001 表示。；

- 模块2：具备加热制冷状态开关监测，并将状态实时反馈给主控器PLC，数字输入DI， bit 0 : 加热开关状态，0 关闭，1 开启；bit 1: 制冷开关状态，0 关闭，1 开启。

- 模块3：具备对加热制冷设备控制驱动能力，控制信号来自主控PLC，数字输出DO，bit 4 : 加热开关控制，0 关闭，1 开启；bit 5: 制冷开关控制，0 关闭，1 开启。

主控PLC根据从站的温度值和当前加热制冷控制状态，完成PID控制算法运算后，响从站发出加热或制冷控制指令。

从站具备温度超温和低温报警功能，最低下限-40℃，最高上限80℃。

### 从站资源定义

#### 从站IO定义

 | 模块号   | 资源定义          | 配置标识字 |
 | :----:  | :----:            | :----:    |
 | slot 1  | 温度值AI,2字节    | 0x50 |
 | slot 2  | 控制状态DI,1字节  | 0x10 |
 | slot 3  | 控制信号DO,1字节  | 0x20 |

#### 从站参数定义

 | 模块号   | 资源定义                                      | 参数标识字(偏移)     |
 | :----:  | :----:                                        | :----:     |
 | slot 1  | 温度值上限,2字节，举例：80 ℃，取值：8000       | 0x1F 0x40 (11)      |  
 | slot 1  | 温度值下限,2字节，举例：-40 ℃，取值：-4000     | 0xF0 0X60 (13)      |
 | slot 3  | 控制信号使能,1字节，bit4:加热，bit5:制冷        | 0x03      (15)      |

#### 从站报警定义

 | 模块号   | 资源定义                                | 报警标识字(偏移)                  |
 | :----:  | :----:                                  | :----:                           |
 | slot 1  | 温度超上限,用户字段3字节，出现            | 0x06  0x01 0x01 0x05 0x01 0x1F 0x43(7)| 
 | slot 1  | 温度超上限,用户字段3字节，消失            | 0x06  0x01 0x01 0x06 0x00 0x1F 0x00(7)|
 | slot 1  | 温度超下限,用户字段3字节，出现            | 0x06  0x01 0x01 0x05 0x02 0xF0 0X68(7)| 
 | slot 1  | 温度超下限,用户字段3字节，消失            | 0x06  0x01 0x01 0x06 0x00 0xF0 0x00(7)| 

#### 从站DPV1支持
 可通过DPV1的非周期性读写功能实现如下功能：
 - 重设从站参数
 - 设备I&M，I&M功能的主要目的是识别设备，并在设备生命周期的各种场景中提供附加信息，如配置、调试、参数化、诊断、维护、修复、固件更新、资产管理、审计跟踪等，以支持终端用户。

 | 模块号   |  索引    | 资源定义               |
 | :----:  |  :----:  |:----:                  |
 | slot 1  |  index 2 | 温度值上限,RW           |
 | slot 1  |  index 3 | 温度值下限,RW           | 
 | slot 2  |  index 2 | 控制信号使能,RW         |  
 | slot 0  |index 255 | I&M ,RW                |
 | slot 0  |index 240 | 固件下载 ,MSAC2_Doata_Transport |
 | slot 0  |index 241 | 固件信息获取 ,RO |
 | slot 0  |index 242 | 固件信息更新 ,MSAC2_Doata_Transport |
 | slot 0  |index 243 | 执行固件升级 ,WO |
 
### 操作指南