# Mobile-SDK

**Repository Path**: gdu-sdk/Mobile-SDK

## Basic Information

- **Project Name**: Mobile-SDK
- **Description**: Mobile-SDK
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 8
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-08-28
- **Last Updated**: 2025-09-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# GDU SDK for Android

## SDK简介
GDU无人机Android SDK目前开放了无人机控制，挂载云台（8K, 双光云台，1红外双光云台，四光云台）控制；实现实时图传显示，飞行信息反馈，航迹飞行等功能接口。便于开发者完成基于自身场景的更深层、更个性化飞行器开发需求。

## SDK集成

### 添加依赖文件
1. 导入SDK开发包`GduLibrary-*.*.*.jar`到`libs`目录；
   导入`libCRtp.so`和`librtmp.so`到`libs`下的`arm64-v8a`和`armeabi-v7a`目录
2. 添加jar包
   ```gradle
   implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
   ```
3. 添加so库
   ```gradle
   sourceSets {
       main {
           jniLibs.srcDirs = ['libs']
       }
   }
   ```

## 提供开发接口
1. **GDUSDKManager**: SDK提供注册，飞行器连接，关闭，云台相机参数设置和获取等接口
2. **GDUAircraft**: 获取无人机系统各组件
3. **GDUFlightController**: 提供飞控相关接口
4. **GDUCamera**: 提供相机相关接口
5. **GDUGimbal**: 提供云台相关接口
6. **GDUBattery**: 提供电池相关接口
7. **GDURemoteController**: 提供遥控器相关接口
8. **GDURadar**: 提供雷达相关接口
9. **GDUAirlink**: 提供图传链路相关接口
10. **Mission**: 提供任务相关接口，包含如下功能：
    - WaypointMission: 航点任务
    - FollowMeMission: GPS跟随
    - HotpointMission: GPS环绕
11. **GDUCodecManager**: 解码相关接口
12. **GDUDiagnostics**: 异常提示相关接口

## 接口文档
[接口文档](docs/GDU_Android_SDK_2.0.69.md)  

## 常见问题
[常见问题](docs/FAQ.md)

## 支持
有问题可以联系 [dev@gdu-tech.com](mailto:dev@gdu-tech.com) 获取技术支持。