# AGA01

**Repository Path**: gdu-sdk/aga01

## Basic Information

- **Project Name**: AGA01
- **Description**: AGA01通用转接盒。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 5
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-09-04
- **Last Updated**: 2025-11-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 云台产品/通用转接盒 使用说明

## 1 快速入门

### 1.1 设备供电

**推荐使用 `24V3A` 直流电源，支持`13V~51V`宽压**

![alt text](images/image.png)

电源接口规格：2Pin，间距5mm，XT30PW-M公头

![alt text](images/README.1757041530299.png)

配套电源线：单头XT30UD-F接头，18AWG线长300mm。

### 1.2 视频流网口接线

> **注意：网口仅用于传输视频流，无法传输云台控制指令**

![alt text](images/README.1757041571846.png)

硬件规格：4PIN，间距1.25mm，JNLK-WF1252040102，协议支持：rtsp

![alt text](images/README.1757041599574.png)

![alt text](images/README.1757043839553.jpg)

使用4PIN转网口线连接到PC，将PC网口IP改为`145.192.1.200`

### 1.3 云台控制串口接线

![alt text](images/README.1757043397214.png)

转接盒 RX <-> TX USB-TTL

转接盒 TX <-> RX USB-TTL

转接盒 GND <-> GND USB-TTL

按上图接线将串口线接到调试用的TTL-USB上，然后查到PC机的USB口，装好对应驱动

将转接盒开关拨到 `3` ，表示切换到 `UART` 通信模式

![alt text](images/README.1757322290765.png)

### 1.4 使用上位机工具进行设备调试

（1）请先下载上位机调试工具，[点击下载上位机调试工具](#switchingBoxDownload)

（2）设置上位机工具串口、网络视频流配置

![alt text](images/README.1757044183272.png)

![alt text](images/README.1757044357633.png)

（3）视频流切换

以微型四光云台PQL02为例，支持的显示模式包括：

* 红外模式，可设置配色模式
* 广角模式
* 变焦可见光，可设置相机变倍
* 分屏模式，可见光和红外同时显示

![alt text](images/README.1757059643238.png)

切换展示模式

![alt text](images/README.1757059784249.png)

云台控制、变倍控制

（4）协议接口调试

进入右上角`单步调试`

![alt text](images/README.1757059873305.png)

在界面上找到对应功能，填好后下发指令

![alt text](images/README.1757060099075.png)

左上角可以看到命令下发后状态

![alt text](images/README.1757060384282.png)

点击右上角`串口调试`可以实时查看上位机工具收发的串口命令

![alt text](images/README.1757060442859.png)

详细通信协议说明：[点击下载转接盒通信协议3.8](#AGA01-Protocol)

（5）基本参数设置

* 修改云台默认IP

进入 单步调试 -> 通用部分 -> 可见光相机IP地址设置

![alt text](images/README.1757060579492.png)

> 注意：
> 
> 出厂默认IP：`145.192.1.20`
> 
> 出厂默认子网掩码：`255.255.255.0`

* 设置串口波特率

![alt text](images/README.1757060643165.png)

> 注意：出厂默认波特率：`230400`

详细说明见：[云台转接盒对接说明](#AGA01-doc)、[云台转接盒用户手册](#AGA01-manal)  

## 2 常见问题

[FAQ.md](FAQ.md)

## 3 相关资料及工具下载

* <a id="switchingBoxDownload">上位机工具SwitchingBox</a> [点击下载](云台通用转接盒-AGA01/转接盒上位机软件-SwitchingBox_20250313.rar)
* <a id="AGA01-doc">云台转接盒对接说明</a> [点击下载](云台通用转接盒-AGA01/云台转接盒对接说明.pdf)
* <a id="AGA01-manal">云台转接盒用户手册</a> [点击下载](云台通用转接盒-AGA01/AGA01云台通用转接盒3.0用户手册-电子版.pdf)
* <a id="AGA01-Protocol">转接盒通信协议3.8</a> [点击下载](云台通用转接盒-AGA01/AGA01通讯协议3.8(2).pdf)