# VIOLearning_Note_Code

**Repository Path**: gyyc/VIOLearning_Note_Code

## Basic Information

- **Project Name**: VIOLearning_Note_Code
- **Description**: 从零手写VIO | 深蓝学院VIO课程 | 完整代码 | 作业
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 6
- **Created**: 2023-02-26
- **Last Updated**: 2023-02-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# VIOLearning_Note_Code
从零手写VIO | 深蓝学院VIO课程 | 完整代码 | 作业

博客：https://blog.csdn.net/weixin_42344264/category_9923119.html

ch1：VIO基础知识，四元数与李代数

ch2：IMU基础

ch3：基于优化的IMU和视觉信息融合

ch4：VIO滑动窗口算法

ch5：后端优化

ch6：前端视觉

ch7：VIO系统初始化

final project：大作业，更改优化策略，LM换成DogLeg