# vcos_components **Repository Path**: haloos/vcos_components ## Basic Information - **Project Name**: vcos_components - **Description**: 智能车控OS（VCOS）系统功能组件 - **Primary Language**: Unknown - **License**: Apache-2.0 - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 7 - **Forks**: 7 - **Created**: 2025-04-20 - **Last Updated**: 2025-09-18 ## Categories & Tags **Categories**: vehicle **Tags**: None ## README # vcos_components代码仓库说明 ## 1. 代码仓库简介 vcos_components为VCOS针对车辆控制域软件需求和规范提供的系统功能组件，旨在满足智能网联汽车的端到端确定性实时可靠调度、低时延可靠通信和路由、诊断标定、功能安全、可维可测、信息安全等需求 主要提供以下功能栈： - 网络通信栈：主要提供CAN、ETH通信、路由和网络管理功能 - 诊断标定栈：主要提供车载UDS、OBD诊断功能和XCP标定功能 - 存储服务栈：主要提供KV、Block存储等功能 - 可维可测栈：主要提供在线GDB、LOG等功能 - 实时调度框架：主要提供跨多ECU系统的确定性硬实时调度功能 - 实时运行环境：主要提供应用间及应用和系统功能组件、OS间的通信接口、应用软件的调度管理等功能 - 以及系统状态管理和OTA升级等功能 ## 2. 代码目录 vcos_components源代码在haloosspace/vcos/components目录下，目录结构如下图所示： ```text components # VCOS针对车辆控制域软件需求和规范提供的系统功能组件 ├── CMakeLists.txt # vcos_components系统功能组件编译脚本 ├── README.md # vcos_components系统功能组件说明文档（即本文） ├── communication # 通信功能栈 │   ├── CMakeLists.txt # communication功能栈编译脚本 │   ├── README.md # communication功能栈说明文档 │   ├── cdd # 复杂驱动模块，支持通信PDU通知到应用层或复杂驱动 │   ├── external # 通信功能栈外部依赖 │   ├── net_dev # 网络设备驱动模块 │   ├── net_manager # 网络管理模块 │   ├── net_protocols # 网络协议模块 │   ├── pdu_router # PDU路由模块 │   └── rt_com # communication信号处理模块 ├── configs # vcos_components相关配置 │   ├── README.md # 配置说明文档 │   └── configurator_plug_in # vcos_studio/configurator插件配置 ├── fusa # 功能安全栈 │   ├── CMakeLists.txt # 功能安全栈编译脚本 │   └── isolate # 轻量级安全隔离功能模块 ├── include # vcos_components内部公共头文件 │   ├── autosar_os # 适配autosar os的接口 │   ├── bswm.h # 系统组件管理模块接口 │   ├── comstack_cfg.h # 通信栈类型配置 │   ├── comstack_types.h # 通信栈类型定义 │   ├── memmap.h # 内存映射头文件 │   ├── nvm.h # 适配nvm模块的接口 │   ├── sysm_init.h # 系统管理模块接口 │   ├── tcpip.h # 适配tcpip模块的接口 │   └── traced.h # 适配traced模块的接口 ├── maintaining # 可维可测栈 │   ├── CMakeLists.txt # 可维可测栈编译脚本 │   ├── README.md # 可维可测栈说明文档 │   ├── det # det功能模块 │   ├── traced # trace功能模块 │   └── vcos_log # vcos_log功能模块 ├── memory # 存储服务栈 │   ├── CMakeLists.txt # 存储服务栈编译脚本 │   ├── README.md # 存储服务栈说明文档 │   ├── memif # memif功能模块 │   ├── memmap # 内存映射模块 │   ├── mempool # 共享内存池模块 │   └── nvm # nvm功能模块 ├── rt_framework # 实时调度框架 │   ├── CMakeLists.txt # 实时调度框架编译脚本 │   ├── Kconfig # 实时调度框架kconfig配置项 │   ├── README.md # 实时调度框架说明文档 │   ├── config_plug_in # 实时调度框架configurator配置插件 │   ├── inc # 实时调度框架内部头文件 │   └── src # 实时调度框架源码 └── runtime # 运行时环境 │ ├── EcuC # EcuC功能模块 │ ├── README.md # 运行时环境说明文档 │ └── Rte # Rte功能模块 ├── security # 信息安全功能栈 │   ├── CMakeLists.txt # 信息安全功能模块编译脚本 │   ├── crc # crc功能模块 │   └── e2e # e2e功能模块 └── system_services # 系统服务功能模块 ├── CMakeLists.txt # 系统服务功能模块编译脚本 └── service_management # 系统管理功能模块 ``` ## 3. 仓库使用入门 对于支持configurator工具配置的功能模块，需要在configurator工具添加该模块并进行配置、校验通过并生成动态代码后，才会在生成动态代码的CMakeLists.txt中打开该模块的编译开关。configurator工具的使用请参考[配置工具开发者手册](https://gitee.com/haloos/vcos/blob/master/user_manual/studio/configurator_tool_user_manual.md) 对于不支持configurator工具配置的功能模块，如components/maintaining/vcos_log模块，需要在kconfig的menuconfig界面勾选模块使能开关，并保存kconfig配置文件，再执行cmake编译命令才能打开模块的编译开关 本仓库所包含的功能栈及对应的用户手册如下： | 功能栈 | 开发者手册 | | :---------- | :------------- | | **实时调度框架** | [实时调度框架开发者手册](https://gitee.com/haloos/vcos/blob/master/user_manual/kernel/kernel_user_manual.md) / [实时调度框架配置项说明](https://gitee.com/haloos/vcos/blob/master/configuration_reference/os_cfg.md) | | **以太通信栈** | [以太通信栈开发者手册](https://gitee.com/haloos/vcos/blob/master/user_manual/components/ethernet_user_manual.md) / [EthIf模块配置项说明](https://gitee.com/haloos/vcos/blob/master/configuration_reference/ethif_cfg.md) 、[TcpIp模块配置项说明](https://gitee.com/haloos/vcos/blob/master/configuration_reference/tcpip_cfg.md) | | **CAN通信栈** | [CAN通信栈开发者手册](https://gitee.com/haloos/vcos/blob/master/user_manual/components/can_communication_user_manual.md) | | **网络管理** | [网络管理开发者手册](https://gitee.com/haloos/vcos/blob/master/user_manual/components/net_manager_user_manual.md) | | **存储服务栈** | [存储服务栈开发者手册](https://gitee.com/haloos/vcos/blob/master/user_manual/components/non_volatile_storage_user_manual.md)、[内存池开发者手册](https://gitee.com/haloos/vcos/blob/master/user_manual/components/mempool_user_manual.md)、[内存映射用户手册](https://gitee.com/haloos/vcos/blob/master/user_manual/components/memmap_user_manual.md) / [NvM模块配置项说明](https://gitee.com/haloos/vcos/blob/master/configuration_reference/nvm_cfg.md)、[MemIf模块配置项说明](https://gitee.com/haloos/vcos/blob/master/configuration_reference/memif_cfg.md)、[mempool模块配置项说明](https://gitee.com/haloos/vcos/blob/master/configuration_reference/mempool_cfg.md)、[memmap模块配置项说明](https://gitee.com/haloos/vcos/blob/master/configuration_reference/memmap_cfg.md) | | **实时运行环境** | [Rte模块配置项说明](https://gitee.com/haloos/vcos/blob/master/configuration_reference/rte_cfg.md)、[EcuC模块配置项说明](https://gitee.com/haloos/vcos/blob/master/configuration_reference/ecuc_cfg.md) | | **功能安全栈** | [轻量级安全隔离功能模块开发者手册](https://gitee.com/haloos/vcos/blob/master/user_manual/components/isolate_user_manual.md) / [isolate模块配置项说明](https://gitee.com/haloos/vcos/blob/master/configuration_reference/isolate_cfg.md) | | **可维可测** | [实时性分析工具开发者手册](https://gitee.com/haloos/vcos/blob/master/user_manual/studio/real_time_analysis_tool_user_manual.md) | | **系统服务** | [系统管理开发者手册](https://gitee.com/haloos/vcos/blob/master/user_manual/components/system_manager_user_manual.md) / [系统组件管理模块配置项说明](https://gitee.com/haloos/vcos/blob/master/configuration_reference/sysm_core_cfg.md)、[系统管理模块配置项说明](https://gitee.com/haloos/vcos/blob/master/configuration_reference/sysm_init_cfg.md) |