# HNUNAVIGATION_ROS2

**Repository Path**: hnuyuelurm/hnunavigation_-ros2

## Basic Information

- **Project Name**: HNUNAVIGATION_ROS2
- **Description**: YueLu2025 RoboMaster sentry

- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 8
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-11-15
- **Last Updated**: 2025-09-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## Get Start
## TODO
```
优化TF树  done
后视相机感知 done
优化车体点云去除 done 
优化决策：
    全向感知
    追击: 控制与目标的距离，修改目标导航点更新策略
优化选取障碍物的点,当车倾斜的时候仍能正常工作   
```