# mvs

**Repository Path**: hnuyuelurm/mvs

## Basic Information

- **Project Name**: mvs
- **Description**: 海康机器人工业相机C++驱动库
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 4
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-04-25
- **Last Updated**: 2025-04-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 海康工业相机C++驱动程序

出于项目解耦考虑，为了让non-ROS项目也可以正常使用MVS的C++ Wrapper，我们将之前开发MVS的C++ Wrapper单独提取出来，形成一个独立的项目。

## Usage

正常克隆本项目，
```bash
git clone https://gitee.com/hnuyuelurm/mvs <your/path/to/mvs>
```

编译后将得到的库链接至你的项目即可。例如：
```cmake
# project()
# cmake_minimum_required()
# ...
add_subdirectory(path/to/mvs)

add_executable(${PROJECT_NAME} main.cpp)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PUBLIC mvs::mvs)
```
## 项目管理
你可以参考ROS2驱动程序[hnurm_camera](https://gitee.com/hnuyuelurm/hnurm_camera.git)，通过`git submodule`的方式将本项目作为子模块加入你的项目，这样可以保持与上游的同步。