# OpenHydrogen

**Repository Path**: hyacincher/UAV

## Basic Information

- **Project Name**: OpenHydrogen
- **Description**: 开源飞控软硬件方案包含：主控板，遥控器，顶板，图传模组
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 30
- **Forks**: 2
- **Created**: 2020-08-10
- **Last Updated**: 2022-10-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: C语言, UAV

## README

clone branch

-HyFlightctrl       （飞行姿态控制，飞行数据上下发）    （V0.2新电路板在2022.03月更新，配套完整定高、适配全新遥控器）
-HyRemotectrl         （飞行状态控制，地面站）          （V0.1电路调试基本完成，2022.04月左右B站更新）
-HyLocation         （GPS定位，呼吸指示灯）            （设计工作已经开始，第一阶段用普通GNSS模块，预计2022.05月出第一版设计。低成本RTK方案后续陆续更）
-HyLightctrl        （机载指示呼吸灯实现）             （2022.04.01~2022.05.01）

以下部分根据后续实际进度安排
-HyVideoCap         （摄像头驱动，无线发送）（后续实现）
-HyPantilt          （云台FOC驱动）

开源项目方案遵循GPL3.0协议，使用者请遵循协议内容

版本更新日志在各个工程的includes.h里面