# Simple FOC

**Repository Path**: ibst/simple-foc

## Basic Information

- **Project Name**: Simple FOC
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-06-18
- **Last Updated**: 2025-11-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: foc, SVPWM, PWM, stm32, PID

## README

# Simple FOC

#### 介绍
Simple FOC 是一个基于 STM32 的简易磁场定向控制（Field Oriented Control, FOC）项目，适用于控制无刷直流电机（BLDC）。该项目利用 AS5600 编码器进行转子位置检测，并结合 I2C 通信和 PWM 控制实现电机的高效驱动与控制。

#### 软件架构
项目主要由以下模块组成：
- **AS5600 模块**：用于读取编码器数据，获取电机转子位置。
- **FOC 模块**：实现磁场定向控制算法，包括初始化、PID 控制、速度与位置控制等。
- **PWM 模块**：负责初始化 PWM 输出，用于驱动电机。

#### 安装教程
1. 下载并安装 STM32 开发环境（如 STM32CubeIDE）。
2. 将项目文件导入开发环境。
3. 配置 I2C 和 PWM 外设参数。
4. 连接 AS5600 编码器和电机驱动硬件。
5. 编译并烧录程序到 STM32 微控制器。

#### 使用说明
1. 初始化 FOC 控制器并设置最大电压、极对数和采样率。
2. 通过 `FOC_Position_exe` 或 `FOC_Speed_exe` 设置目标位置或速度。
3. 使用 `FOC_Out` 进行电压输出控制。
4. 可通过 `FOC_Sin_Ctrl` 实现正弦波控制电机。

#### 参与贡献
1. Fork 本仓库。
2. 新建 Feat_xxx 分支。
3. 提交代码。
4. 新建 Pull Request。

#### 特技
1. 支持多语言 Readme 文件，如 Readme_en.md、Readme_zh.md。
2. 项目结构清晰，便于扩展与二次开发。
3. 提供完整的 FOC 控制逻辑，适合学习与实践电机控制算法。