# FOC-CTRL-UNIT

**Repository Path**: imhaozi/foc-ctrl-unit

## Basic Information

- **Project Name**: FOC-CTRL-UNIT
- **Description**: foc控制器，参考simplefoc。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-03-01
- **Last Updated**: 2025-09-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README



# FOC-CTRL-Base

参考SimpleFoc原理和代码做的FOC控制硬件。

* 主控使用STM32F103CBT6
* 基于RT-Thread进行开发



# 硬件

**通讯接口：**

* SWD调试口
* 串口接口
* CAN接口（两个，方便一进一出串联）
* TYPE-C接口，使用USB信号（暂未使用）

**编码器接口**

* IIC

* SPI（两个，SPI1不带片选、SPI2带片选）
* ABZ

**接口引脚定义**

* 串口定义
  * 硬件串口：USART3
  * TX：PB10
  * RX：PB11
* CAN定义
  * TX：PB9
  * RX：PB8
* TYPE-C
  * USB-DP：PA12
  * USB-DM：PA11
* IIC：
  * IIC1：使用的软件模拟
  * SDA：PB7
  * SCL：PB6
* SPI1：
  * SCK：PA5
  * MISO：PA6
  * MOSI：PA7
* SPI2：
  * SCK：PB13
  * MISO：PB14
  * MOSI：PB15
  * CS：PB12
* ABZ：
  * A：TIM1_CH1，PA8
  * B：TIM1_CH2，PA9
  * Z：GPIO_EXIT10，PA10
* FOC_PWM：
  * EN：PB1
  * TIM3_CH1：PB4
  * TIM3_CH2：PB5
  * TIM3_CH3：PB0
* AUX_PWM：
  * TIM2_CH1：PA15
  * TIM2_CH2：PB3
* KEY：
  * GPIO_EXIT13，PC13
* OTHER
  * DRV_FAULT：GPIO_EXIT14，PC14

# 软件设计

* CAN波特率：500K
* 串口波特率：115200



**参考资料**

1. https://github.com/peng-zhihui/Ctrl-FOC-Lite
2. https://github.com/simplefoc/Arduino-SimpleFOCShield
3. https://oshwhub.com/