# ROSBOT **Repository Path**: jackyAtUstc/ROSBOT ## Basic Information - **Project Name**: ROSBOT - **Description**: 本仓库建立目的是为了给同学们在ROS机器人开发中提供帮助。 仓库部分资料来源互联网，如有侵权，请联系邮箱 344214187@qq.com，必定在72小时内处理。 如果同学们有新资源提供分享，也请联系邮箱 344214187@qq.com。 关注微信公众号【ROS机器人开发】，获取更多ROS机器人开发资料，还有抽奖活动！ - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: main - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 28 - **Created**: 2021-05-22 - **Last Updated**: 2021-11-02 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # ROSBOT 本仓库建立目的是为了给同学们在ROS机器人开发中提供帮助。 国外仓库链接Github：https://github.com/Githubcxy666/ROSBOT 国内仓库链接Gitee：https://gitee.com/wybros/ROSBOT 仓库部分资料来源互联网，如有侵权，请联系邮箱 344214187@qq.com，必定在72小时内处理。 如果同学们有新资源提供分享，也请联系邮箱 344214187@qq.com。 关注微信公众号【ROS机器人开发】，获取更多ROS机器人开发资料，还有抽奖活动！ ![扫码_搜索联合传播样式-标准色版2(1)](https://gitee.com/wybros/Image/raw/master/img/扫码_搜索联合传播样式-标准色版2(1).jpg) ## 目录 ### [ROS安装](#1) ### [ROS开发环境搭建](#2) ### [ROS相关软件安装](#3) ### [ROS问题总汇](#4) ### [ROS教程](#5]) ### [ROS进程功能教程](#6) ### [ROS代码demo](#7) ### [ROS常用命令](#8) ### [ROS文件详解](#9) ### [ROS人机界面开发教程](#10) ### [ROS安卓APP](#11) ### [ROS源码解读](#24) ### [ROS书籍推荐](#12) ### [Git使用教程](#13) ### [机器人运动学模型](#14) ### [路径规划算法](#15) ### [SLAM](#16) ### [机器视觉](#17) ### [语音识别和控制](#18) ### [人工智能](#23) ### [机器狗项目spotMicro](#19) ### [硬件资料](#20) ### [编程资料](#21) ### [机器人资料](#30) ### [《ROS移动机器人从0到1》专栏](#31) ### [贡献者](#22)     ## ROS安装 ### 虚拟机ROS安装 #### [ROS rosdep init/update 百分百解决教程（虚拟机，树莓派，jetson nano通用）](https://mp.weixin.qq.com/s/mghnF4sesImHpg4ScZ-bRA) - #### 虚拟机镜像安装教程（阿里云） - [ubuntu-16.04.7-desktop-amd64 镜像下载链接](http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/ubuntu-16.04.7-desktop-amd64.iso) - [ubuntu-18.04.5-desktop-amd64 镜像下载链接](http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/18.04/ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso) - [ubuntu-20.04.2.0-desktop-amd64 镜像下载链接](http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/20.04/ubuntu-20.04.2.0-desktop-amd64.iso) - #### kinect版本安装教程 - #### [melodic版本安装教程](https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2OTMwNjE2MA==&mid=2247483712&idx=1&sn=8019b598e7e5ba40f270f43625cd66b7&chksm=fc81fc1fcbf67509ff9faba6730ca278a8f34840abe0a6e05fc6699453df0fc0912ad1c3c2c1&token=168864254&lang=zh_CN#rd) - #### [notice版本安装教程（附带ros init失败解决办法）](http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/chapter1/12-roskai-fa-gong-ju-an-zhuang/124-an-zhuang-ros.html)   ### 树莓派ROS安装 - #### 树莓派镜像安装教程 - #### kinect版本安装教程 - #### melodic版本安装教程 - #### notice版本安装   ### Jetson nano ROS安装 - #### [Jetson nano 镜像安装教程](https://blog.csdn.net/zbp_12138/article/details/106027817) - [官方镜像下载链接](https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads) 进入到官方链接，点击如图所示黄色框部分。 ![image-20210512144724938](https://gitee.com/wybros/Image/raw/master/img/image-20210512144724938.png)   - #### kinect版本安装教程 - #### [melodic版本安装教程](https://blog.csdn.net/destiny35456/article/details/106133841) - #### notice版本安装   ## ROS开发环境搭建 ### Vscode安装和配置（C++和Python） - #### [安装和配置教程](http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/chapter1/14-ros-ji-cheng-kai-fa-huan-jing-da-jian/142-an-zhuang-vscode.html)   ### Clion安装和配置 - #### [安装教程](https://blog.csdn.net/ChuiGeDaQiQiu/article/details/114324796) - #### [配置教程](https://www.jb51.net/article/193563.htm)   ## ROS相关软件安装和使用 ### cartographer - #### [cartographer 一键安装](https://github.com/WLwind/cartographer_installation) - #### cartographer使用 - ##### [创客智造教程](https://www.ncnynl.com/archives/201810/2775.html) - ##### [ROS(Kinetic和Melodic)下使用cartographer踩坑记录和部分谣言终结](https://blog.csdn.net/weixin_41349117/article/details/100551517) - ##### [google-cartographer机器人SLAM建图](https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/10415865.html)   ### teb_local_planner - #### [安装](https://blog.csdn.net/xiekaikaibing/article/details/80197164?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs-1) - #### [使用](https://blog.csdn.net/xiekaikaibing/article/details/80197164) - #### [调参](https://blog.csdn.net/Fourier_Legend/article/details/89398485)   ### ROS serial 串口通信功能包安装 - #### Kinect版本安装 `sudo apt-get install ros-kinetic-serial` - #### melodic版本安装 `sudo apt-get install ros-melodic-serial` - #### notice版本安装 `sudo apt-get install ros-notice-serial` - #### ROS serial 使用   ### 串口调试软件安装 建议使用cutecom - #### [cutecom 安装和使用教程](https://blog.csdn.net/shui1025701856/article/details/79277484/) - #### [minicom 安装和使用教程](https://blog.csdn.net/mybelief321/article/details/8987502)   ### opencv安装 `pip install opencv-python`   ### 键盘控制功能包安装 #### [teleop_twist_keyboard 安装](https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard)   ### ROS gazebo仿真模型 gazebo模型官方下载链接：https://github.com/osrf/gazebo_models 为了方便大家下载，已上传到百度云盘 关注微信公众号：ROS机器人开发 回复 999 即可获取下载链接   ### navigation功能包安装 - #### Kinect版本安装教程 `git clone -b kinetic-devel https://github.com/ros-planning/navigation.git` - #### melodic版本安装教程 `git clone -b melodic-devel https://github.com/ros-planning/navigation.git` - #### notice版本安装 `git clone -b noetic-devel https://github.com/ros-planning/navigation.git`   ### robot_pose_ekf 安装教程 `git clone https://github.com/ros-planning/robot_pose_ekf.git` 使用 [使用robot_pose_ekf对传感器信息融合](http://www.mamicode.com/info-detail-2140777.html)   ### 雷达驱动包安装 - #### RPLIDAR(思岚) 官方Github链接：https://github.com/Slamtec/rplidar_ros `git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git` RPLidar A1示意图 ![请输入图片描述](https://gitee.com/wybros/Image/raw/master/img/rplidar_A1.png) RPLidar A2示意图 ![请输入图片描述](https://gitee.com/wybros/Image/raw/master/img/rplidar_A2.png)   ## [ROS问题总汇](problems.md)   ## ROS基础知识 - ### [占据栅格地图（Occupancy Grid Map）](https://zhuanlan.zhihu.com/p/21738718/)   ## ROS教程 **以下排名不分先后** ### ROS WIKI #### [网站链接](http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials)   ### 古月居 - #### ROS入门21讲 ##### [视频教程](https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn) - #### ROS机器人开发案例 ##### [视频教程](https://www.bilibili.com/video/BV1vb41177qN) - #### ROS机械臂开发原理 ##### [视频教程](https://www.bilibili.com/video/BV14b411p7Hm)   ### 中国大学MOOC --《机器人操作系统入门》 #### [视频教程](https://www.bilibili.com/video/BV1PJ411D7mj?from=search&seid=367619698396859163) #### [课程讲义---Gitbook](https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/ ) #### [代码示例---Github](https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners )（注意版本）   ### 奥特学园 -- ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 作者：赵虚左老师 #### [视频教程](https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=1) #### [课程文档]( http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/)   ### ROS小课堂 -- ROS快速入门课程 #### [视频教程](https://space.bilibili.com/407185400/channel/detail?cid=147661)   ### ROS入门教程 - 创客智造 #### [网站链接](https://www.ncnynl.com/archives/201608/496.html)   ### 深蓝学院 - #### ROS机器人开发案例——浅谈如何将ROS应用于机器人开发 ##### [视频教程](https://www.bilibili.com/video/BV1Yb411h7jg)   ### 黑马程序员_零基础玩转机器人操作系统ROS #### [视频教程](https://www.bilibili.com/video/BV1Bh411y7QM)   ### 小白学移动机器人 #### [课程文档](https://blog.csdn.net/zhao_ke_xue/article/details/108138981)   ### 小虎哥哥爱学习 #### [课程文档](https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/10802569.html)   ## ROS进阶教程 ### 多点导航   ### ROS开机启动 - #### [robot_upstart方法](https://zhuanlan.zhihu.com/p/163048849) - #### [ubuntu自带upstart方法](https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/102941613)   ### 虚拟墙 - #### [虚拟墙使用教程](https://blog.csdn.net/weixin_42005898/article/details/101757709) ### 语音交互 - #### [语音交互](#18) ### 使用自定义的全局路径规划算法 - #### [ROS WIKI教程](http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/Writing%20A%20Global%20Path%20Planner%20As%20Plugin%20in%20ROS) - #### [创客智造教程](https://www.ncnynl.com/archives/201708/1887.html)   ### 多车仿真   ### 搭建ROS仿真小车模型 - #### [ROS WIKI URDF 教程](http://wiki.ros.org/cn/urdf) - #### [ROS探索总结（二十三）——解读URDF](https://www.guyuehome.com/372) - #### [ROS机器人建模与仿真(一)--URDF机器人建模](https://blog.csdn.net/weixin_43619346/article/details/107917683)   ### 相机模拟激光数据并避障 - #### [相机模拟激光数据并避障教程](https://blog.csdn.net/qq_39266065/article/details/108714973)   ### 目标检测 - #### [实时目标检测(darknet_ros)](https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/smart-car/object-detection/object-detection/) - #### [Ros平台下基于face_recognition的人脸检测及识别](https://blog.csdn.net/qq_41658212/article/details/105399909) - #### [摄像头标定和opencv识别](https://zhuanlan.zhihu.com/p/179166753)   ### 基于ROS的机械臂手眼标定 - #### [基于ROS的机械臂手眼标定教程](https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/113774717)   ### 算法 rrt_exploration实现真实机器人自主探索建图 - [教程1](https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/82461072)   ## ROS代码demo ### Topic通信 - #### C++版本 - #### Python版本 ### 自义定msg - #### C++版本 - #### Python版本 ### Server通信 - #### C++版本 - #### Python版本 ### 参数服务器 - #### C++版本 - #### Python版本   ## ROS常用命令 #### [ROS常用命令详解](http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/di-2-zhang-ros-jia-gou-she-ji/24-chang-yong-ming-ling.html)   ## ROS文件详解 ### launch 文件详解 [《launch 文件详解》](http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/5/45-rosjie-dianguan-li-launch-wen-jian.html) 《launch文件整理》 [百度链接](https://pan.baidu.com/s/15_V-Kb0hreOv1JWKM_Z6Dg)→提取码：y9rz   [城通网盘](https://089m.com/f/7753041-495669066-559831)→提取码：5385 ### [CMakeLists.txt 文件详解](https://blog.csdn.net/weixin_42587961/article/details/86381730) ### [package.xml 文件详解](https://blog.csdn.net/qq_43667745/article/details/90137505)   ## ROS人机界面开发教程 ### [基于Qt5的ROS人机交互界面(蒋程扬老师)](https://github.com/chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App) ![](https://gitee.com/wybros/Image/raw/master/img/人机界面演示001(1).jpg)   ## ROS源码解读 ### [base_control功能包代码解析 视频](https://www.bilibili.com/video/BV19i4y1w7FQ?p=1) ### [robot_vision功能包代码解析 视频](https://www.bilibili.com/video/BV19i4y1w7FQ?p=2) ### [lidar文件夹和robot_navigation功能包代码解析 视频](https://www.bilibili.com/video/BV19i4y1w7FQ?p=3) ### [robot_simulation功能包代码解析 视频](https://www.bilibili.com/video/BV19i4y1w7FQ?p=4) ### [ROS Navigation之move_base完全详解 文章](https://haoqchen.site/2018/11/27/move-base-code/) ### [ROS Navigation包的理解 文章](https://blog.csdn.net/qq91752728/article/details/79863677) ### [ROS基础教程--CostMap_2D包的一些理解 文章](https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/79455962) ### [Costmap2D代价地图源码解读-静态层StaticLayer 文章](https://blog.csdn.net/Neo11111/article/details/104849757) ### [Costmap2D代价地图源码解读-障碍层ObstacleLayer 文章](https://blog.csdn.net/Neo11111/article/details/104852657/) ### [Costmap2D代价地图源码解读-膨胀层InflationLayer 文章](https://blog.csdn.net/Neo11111/article/details/104869048) ### [Recovery Behavior恢复行为源码解读](https://blog.csdn.net/Neo11111/article/details/104884063)   ## ROS安卓APP   ## [ROS书籍推荐](books.md)   ## Git使用教程 ### [高质量的Git中文教程](https://github.com/geeeeeeeeek/git-recipes) ### [Git小白教程](https://rogerdudler.github.io/git-guide/index.zh.html) ### [Git的奇技淫巧](https://github.com/521xueweihan/git-tips)   ## 机器人运动学模型 ### 两轮差速结构 ### [两轮差速运动学模型详解](https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753) img   ### 麦克纳姆结构 ### [麦克纳姆运动学模型详解](https://blog.csdn.net/weixin_30627381/article/details/97069120) 微信图片_20200306105948.png   ### 阿克曼转向结构 ### [阿克曼转向运动学模型详解](https://blog.csdn.net/u013914471/article/details/82968608) 1620454828(1)   ## 路径规划算法 ### 基于图搜索的路径规划算法 - #### Dijkstra算法（D） 下载 (1) - ##### 文章 - [Dijkstra算法原理](https://blog.csdn.net/yalishadaa/article/details/55827681) - ##### 视频 - [《Dijkstra算法讲解》（IR艾若机器人）](https://www.bilibili.com/video/BV1yT4y1T7Eb?p=2) - [《路径规划与轨迹跟踪系列算法学习第1讲Dijkstra算法》by 小黎的Ally](https://www.bilibili.com/video/BV19T4y1M7uR)   - #### A星算法（A* /Astar） 下载 - ##### 文章 - [A*算法详解 一看就会 手把手推导 完整代码注释](https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2OTMwNjE2MA==&mid=2247485317&idx=1&sn=4408d8f55a4f99544e3160982de1a3a3&chksm=fc81fadacbf673cc4c603d90174fe7b8561d8970b8c3b60a67516c1d4bb29dc06382bdbc4cb1&token=168864254&lang=zh_CN#rd) - ##### 视频 - [《A*算法讲解》by IR艾若机器人](https://www.bilibili.com/video/BV1yT4y1T7Eb?p=4) - [《路径规划与轨迹跟踪系列算法学习第4讲A*算法》by 小黎的Ally](https://www.bilibili.com/video/BV1Jt4y1z7Ry)   - #### D星算法（D* / Dynamic A） D星 - 文章 - [D*算法详解 一看就会 手把手推导 完整代码注释](https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2OTMwNjE2MA==&mid=2247485939&idx=1&sn=9a28d04edd52d0fdd1f30a860d8bead3&chksm=fc81f4accbf67dbabbf1ad5c8f944d7f35fff6999ab9cf35d1db21760282f41d2d254e9bfcfd&token=168864254&lang=zh_CN#rd) - 视频 ### 基于采样的路径规划算法 - #### RRT算法 RRT - ##### 文章 - [RRT算法详解 一看就会 手把手推导 完整代码注释](https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2OTMwNjE2MA==&mid=2247486008&idx=1&sn=81529e2ac1cb365852a8cfa59150ac4c&chksm=fc81f767cbf67e71419c285052213ad2638d333180492d8475ed3e8716bd03ebdaa452cffbf5&token=168864254&lang=zh_CN#rd) - ##### 视频 - [《RRT算法讲解》（IR艾若机器人）](https://www.bilibili.com/video/BV1yT4y1T7Eb?p=5) - #### RRT*算法 - ##### 文章 - [【规划】RRT*算法图解](https://blog.csdn.net/yuxuan20062007/article/details/88843690) - ##### 视频 - [《RRT*算法讲解》（IR艾若机器人）](https://www.bilibili.com/video/BV1yT4y1T7Eb?p=6) - #### Informed RRT*算法 - ##### 文章 - [Informed RRT*论文](https://arxiv.org/pdf/1404.2334v2.pdf) - [informed RRT*简述](https://zhuanlan.zhihu.com/p/162948527) - ##### 视频 - [《Informed RRT* 算法讲解》（IR艾若机器人）](https://www.bilibili.com/video/BV1yT4y1T7Eb?p=7)   ### 全覆盖路径规划算法 - #### [full_coverage_path_planner](https://github.com/nobleo/full_coverage_path_planner) BSA - #### [BoustrophedonCellularDecompositionPathPlanning](https://github.com/RicheyHuang/BoustrophedonCellularDecompositionPathPlanning) img - #### [CoveragePathPlanning](https://github.com/18alantom/CoveragePathPlanning) ![ShapefileOverlay](https://github.com/18alantom/CoveragePathPlanning/raw/master/demo_media/kmstcsh.png)   ## SLAM ### 激光slam - #### 文章 - #### 视频 - [《slam 激光传感器与无人驾驶（完）》](https://www.bilibili.com/video/BV1hb411L7VF?from=search&seid=428409986740182790) ### 视觉slam - #### 文章 - ##### [《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄](https://blog.csdn.net/ncepu_Chen/article/details/105322585) - #### 视频 - [《视觉十四讲（第二版）》（高翔老师）](https://www.bilibili.com/video/BV1Dz4y1S7gn?p=1) - [《浙江大学视觉slam公开课-从视频标定到SLAM》](https://www.bilibili.com/video/BV1ax411R7Hd?p=1)   ## 机器视觉 ### ROS与机器视觉教程 - 创客智造 #### [教程链接](https://www.ncnynl.com/archives/201610/934.html) ### 计算机视觉（本科） 北京邮电大学 鲁鹏 清晰完整合集 #### [视频链接](https://www.bilibili.com/video/BV1nz4y197Qv) ### OpenCV计算机视觉实战(Python版) #### [视频链接](https://www.bilibili.com/video/BV1ct411F7Te?from=search&seid=17839174235953044601) ### 计算机视觉零基础入门 #### [视频链接](https://www.bilibili.com/video/BV19x411X7k6?from=search&seid=17839174235953044601)   ## 语音识别和控制 ### ROS与语音交互教程 - 创客智造 #### [教程链接](https://www.ncnynl.com/category/ros-voice/) ### 古月居 ROS探索总结（十）—— 语音控制 #### [教程链接](https://www.guyuehome.com/260) ### 天之博特 中文ROS语音交互模块 #### [教程链接](http://doc.tianbot.com/rosecho/1586400) ### ROS小课堂 #### [视频链接](https://www.youku.com/profile/index/?spm=a2hbt.13141534.1_1.1&uid=UMTUzNzkwNTA1Ng==)（搜索语音交互） ![ROS小课堂-语音交互截图](https://gitee.com/wybros/Image/raw/master/img/ROS小课堂-语音交互截图.png) ### 小虎哥哥爱学习 #### [课程链接](https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/10421162.html)   ## 人工智能 ### 李宏毅2020机器学习深度学习(完整版)国语 #### [视频教程](https://www.bilibili.com/video/BV1JE411g7XF) ### 《PyTorch深度学习实践》完结合集 #### [视频教程](https://www.bilibili.com/video/BV1Y7411d7Ys) ### 李宏毅2021春机器学习课程 #### [视频教程](https://www.bilibili.com/video/BV1Wv411h7kN) ### [中英字幕]吴恩达机器学习系列课程 #### [视频教程](https://www.bilibili.com/video/BV164411b7dx)   ## [机器狗项目spotMicro](https://github.com/mike4192/spotMicro) SpotMicroAI   ## ROS资料 《ROS 导航功能调优指南》 [百度链接](https://pan.baidu.com/s/1jotYxTdUu3IX1AEx_1itrg)→提取码：a70m    [城通网盘](https://089m.com/f/7753041-495669076-1fe528)→提取码：5385 《launch文件整理》 [百度链接](https://pan.baidu.com/s/15_V-Kb0hreOv1JWKM_Z6Dg)→提取码：y9rz   [城通网盘](https://089m.com/f/7753041-495669066-559831)→提取码：5385 《ROS机器人编程实践 by Morgan Quigley》 [百度链接](https://pan.baidu.com/s/1Ey1LoSstQ3t6xTKcM8GBSw)→提取码：d6fw   [城通网盘](https://089m.com/f/7753041-495669131-e919f3)→提取码：5385 《ROS机器人程序设计》 [百度链接](https://pan.baidu.com/s/1COnXjeNjE8E3SGHo8b9wZA)→提取码：7rpr   [城通网盘](https://089m.com/f/7753041-495669162-a3f923)→提取码：5385 《ROS机器人高效编程（原书第3版）高清可编辑》 [百度链接](https://pan.baidu.com/s/1atMR20JeKnM4-2Ts71_Hhg)→提取码：0iov   [城通网盘](https://089m.com/f/7753041-495669202-1f1d37)→提取码：5385 《ROS机器人开发实践》 [百度链接](https://pan.baidu.com/s/1dOUpULuhln9Ox3-jV1qRjQ)→提取码：spl2   [城通网盘](https://089m.com/f/7753041-495669227-03d6f3)→提取码：5385 《ROS进阶实例》 [百度链接](https://pan.baidu.com/s/1Mfy7386r6fuVvOgO8A1q9g)→提取码：s7b4   [城通网盘](https://089m.com/f/7753041-495669267-dd71fc)→提取码：5385 《掌握ROS机器人编程》 [百度链接](https://pan.baidu.com/s/1t20R0CxbucI176ffnZ7s3A)→提取码：sghq   [城通网盘](https://089m.com/f/7753041-495669283-a93307)→提取码：5385 《ROSWIKI官网学习资料》 [百度链接](https://pan.baidu.com/s/1BOkGGltau419-B43BGUIyw)→提取码：7i0r   [城通网盘](https://089m.com/f/7753041-495669082-985c19)→提取码：5385   ## 硬件资料 ### 底层控制板 - #### STM32 - #### arduino ### 上层控制板 - #### 树莓派 - #### jetson nano ### 传感器 - #### IMU - [《第三讲 AHRS姿态解算》](https://blog.csdn.net/superfly_csu/article/details/79128460) - [《三分钟了解惯性导航系统、加速度计、陀螺仪的工作原理》](http://www.elecfans.com/emc_emi/639253.html) - [《IMU原理及姿态融合算法详解》](https://blog.csdn.net/RoboChengzi/article/details/97616482) - #### 里程计 - #### 摄像头   ## 编程资料 ### C/C++ - #### 电子书 - 《21天学通c++_第7版》 [百度链接](https://pan.baidu.com/s/1hKlncWmAM_1f4S6ijb-t-w)→提取码：4lpg   [城通网盘](https://089m.com/f/7753041-495668812-40fd4d)→提取码：5385 - 《C++ Primer Plus（第6版）中文版》 [百度链接](https://pan.baidu.com/s/10VfkmYC6WsdmILWWZsDmSw)→提取码：5yiy   [城通网盘](https://089m.com/f/7753041-495668975-be8826)→提取码：5385 - #### 视频教程 - [黑马程序员C++从0到1入门编程（附C++编程环境搭建教程）](https://www.bilibili.com/video/BV1gb411Y7Yh) ### Python - #### 电子书 - 《Python编程 从入门到实践》 [百度链接](https://pan.baidu.com/s/1Qmn4ZNYWDu_ELIjw8C3b1w)→提取码：8vl8   [城通网盘](https://089m.com/f/7753041-495669022-641a32)→提取码：5385 - 《Python3.5从零开始学》 [百度链接](https://pan.baidu.com/s/1gUJLCmWys0m5OY9Y08u68Q)→提取码：idit   [城通网盘](https://089m.com/f/7753041-495669061-afc504)→提取码：5385 - 《byte-of-python-chinese-edition》 [百度链接](https://pan.baidu.com/s/1NbYNeNS5Ep9i22NlORUwdg)→提取码：1hyd   [城通网盘](https://089m.com/f/7753041-495669014-61fbcd)→提取码：5385 - #### 视频教程 - [黑马程序员Python小白基础入门教程 Python入门到精通教程](https://www.bilibili.com/video/BV1Az4y1S7oK?p=1) ### Linux - #### 电子书 - 《鸟哥的Linux私房菜-基础篇-第四版》 [百度链接](https://pan.baidu.com/s/1k3y2yZwMXleHPB5hIYOqww)→提取码：t4dj   [城通网盘](https://089m.com/f/7753041-495669010-a05bb7)→提取码：5385 - #### 视频教程 - [黑马程序员linux入门到精通 （上）](https://www.bilibili.com/video/BV1nW411L7xm) - [黑马程序员linux入门到精通 （下）](https://www.bilibili.com/video/BV1DW411G7VB)   ## 机器人资料 《规划算法》 [百度链接](https://pan.baidu.com/s/1wVHgzovGK1HoBVeBMgvr4w)→提取码：7s1h   [城通网盘](https://089m.com/f/7753041-495669430-5a5862)→提取码：5385 《概率机器人》 [百度链接](https://pan.baidu.com/s/1lYLBLZp-GIcoCyREYdDj6g)→提取码：89gd   [城通网盘](https://089m.com/f/7753041-495669332-71e4e3)→提取码：5385   ## 《ROS移动机器人从0到1》 [《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第一章----《ROS移动小车整体框架详解》](https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2OTMwNjE2MA==&mid=2247486101&idx=1&sn=7761de11d943f5991674724685782d05&chksm=fc81f7cacbf67edcb80fd31e0953550e253065369b75822d966cc3272cc3a548b615959ed8c2&token=1383442513&lang=zh_CN#rd) [《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第二章----《STM32和Jetson nano通讯协议》](https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2OTMwNjE2MA==&mid=2247486300&idx=1&sn=0312744dbe79c300d036e56278ac6239&chksm=fc81f603cbf67f1592046f13290e8eafec25ea0895fb7c2637de28f2782dc31dd104f0b50a39&token=1383442513&lang=zh_CN#rd) [《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第三章----《mpu6050和ADC的配置以及数据读取》](https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2OTMwNjE2MA==&mid=2247486361&idx=1&sn=79ea837c627fc91f930799dd3358cefc&chksm=fc81f6c6cbf67fd0893c9867747a90f20b82fe8f473c13cb2665eb5b230d39420fc7be3332ca&token=1383442513&lang=zh_CN#rd) [《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第四章----《电机驱动和编码器数据读取》](https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2OTMwNjE2MA==&mid=2247486410&idx=1&sn=c066145b0e819ed54b20d61d1202f5a4&chksm=fc81f695cbf67f83c37c7f8c5dcbbc099effc23aa5e1474e75c60027c8e0edb723d2a806efb2&token=585373551&lang=zh_CN#rd)   ## 扩展视频   ## 贡献者 这个项目的存在要感谢所有贡献者。 请给我们一个 🌟 Star 🌟支持我们。 谢谢。 并感谢所有支持者！ 🙏