# qdu-rm-windmill

**Repository Path**: jianjia_paltform/qdu-rm-windmill

## Basic Information

- **Project Name**: qdu-rm-windmill
- **Description**: 青岛大学 RM2021 能量机关 源码PCB开源
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2025-03-25
- **Last Updated**: 2025-03-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

<a href='https://gitee.com/qdu-rm-2022/qdu-rm-windmill'><img align="right" src='https://gitee.com/qdu-rm-2022/qdu-rm-windmill/widgets/widget_1.svg?color=000000' alt='Fork me on Gitee'></img></a>
# qdu-rm-windmill

#### 介绍
青岛大学 RM2021 能量机关 源码PCB开源

#### 软件架构
使用STM32CubeMX生成代码
```
├─ qdu-rm-windmill
    ├── BSP
    ├── Component
    ├── Core
    ├── Device
    ├── Drivers
    ├── LICENSE
    ├── MDK-ARM
    ├── PCB
    └── Windmill.ioc
```
#### 硬件
使用一块STM32F103C8T6为主控，TJA1050作为CAN收发器驱动3508电机，灯带使用ws2812b，遥控使用HC-05模块。

#### 控制逻辑
将灯带分为五个扇叶和中心共六个部分，使用pwm+dma模拟ws2812b的通信协议，每部分依次刷新。在中断里进行电机控制和打击检测。利用板载开关来控制红蓝方，可用APP/串口调试助手来控制能量机关。

#### 功能
重启/停止/开始/模拟打击/灯光检测/反转 （遥控）  
疯车检测  

#### 使用说明
clone 后使用keil5打开

#### TODO
堵转检测  
APP调节亮度  
防止速度突变，保护机械结构