@kin-zhang
这里是张聪明，正在进行学习中... 请稍后
一些视频里提到的代码片段
vdbfusion ros版本，以launch播bag包 运行即可
only save the C++ simple one and speed up in mainland for kin use, origin from: https://github.com/ethz-asl/minkindr
A GPU-accelerated TSDF and ESDF library for robots equipped with RGB-D cameras.
vdbfusion modifed 注意！这里是自己改了的版本，需要的话 请自己pull一个哦~ 这里有修改 如需pull见官方github：https://github.com/PRBonn/vdbfusion
导入时间：2021/6/18
导入时间：2021/06/18
简单来源于openvdb官网的一些tutorial文件 可编译运行
speedup 加速使用
speed up only
