# GN43RFA RTK高精度定位模块资料

**Repository Path**: l_yan/GN43RFA_Product

## Basic Information

- **Project Name**: GN43RFA RTK高精度定位模块资料
- **Description**: 逐飞科技针对需要使用高精度GPS定位应用场景，基于和芯星通UM982模组精心制作了高精度RTK定位模块。通常要实现RTK定位需要至少两套设备，一个作为基站一个作为移动站。
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 5
- **Created**: 2025-03-12
- **Last Updated**: 2025-03-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

![逐飞LOGO](https://images.gitee.com/uploads/images/2019/0924/114256_eaf16bad_1699060.png "逐飞科技logo 中.png")

# 逐飞科技GN43RFA RTK高精度定位模块资料

#### 介绍
逐飞科技针对需要使用高精度GPS定位应用场景，基于和芯星通UM982模组精心制作了高精度RTK定位模块。通常要实现RTK定位需要至少两套设备，一个作为基站一个作为移动站。

#### 软件架构

#### 学习套件
RTK高精度定位模块:[点击此处购买](https://item.taobao.com/item.htm?id=758260276209&pisk=gnwxxdmfVabcFzbdu-5kIVOffJIu6_q2wrrBIV0D1zU8fyFmnGlMBd38Aiuc_szTwPariqgc0Ah_5rG_SVqD07z3AK2cgAvt3Ak1-wXhKoqqQAgriDdMuLiZcOAXGmMqFZYkJZBhKorJmms3V92c8p7qYC9_5jGWNcgScnG_5T6Szco6lAgf2gnZPK9j5ctWNcoH1Ia6hLtSXD0sfKisNuimPVMsCPZ52ccA2s3Jc0pTO0YGkN_HDRe_emhxRuCeCdd-ce03cAv9BqnxMSqjyd9_e78Sv4ufT30ZnqriDPWe3xGTGrnSBOpSHrrbCbeGr3GKFVhQnbKBFb4xXXMswh9_2YPz50DCdUnzNoV_3rK9Cmy0Kf3EwG9ZsYwnOWavbMrShcaZTRbe3qZ_YJPnpOpSHfsPXJ2deJTnJcAf2gdw_jiyUgNmI2ELl7i--inv_Cls403h2_Ow_jsZ22jxcCRZNv5..&spm=a1z10.3-c-s.w4002-22508770840.12.648449ccWSKjiA)。

#### GN43RFA RTK高精度定位模块

![输入图片说明](Resource/RTK.png)

#### 基础参数

1. **卫星接收频段（主天线）**：**GPS**：L1C/A、L2P(Y)/L2C、L5；**BDS（北斗）**：B1I、B2I、B3I；**GLONASS（格洛纳斯）**：L1、L2；**GALLEO（伽利略）**：E1、E5A、E5B
2. **卫星接收频段（从天线）**：**GPS**：L1C/A、L2C；**BDS（北斗）**：B1I、B2I、B3I；**GLONASS（格洛纳斯）**：L1、L2；**GALLEO（伽利略）**：E1、E5A、E5B；**QZSS**：L1、L2
3. **定位精度**：进入 RTK 固定解算模式时可达厘米级精度，定位精度具体与卫星信使用的天线有直接关系
4. **数据更新速率**：双天线时定位、测向 20 Hz
5. **串口波特率**：115200(8 位数据位、无校验位、1位停止位)
6. **速度精度**：速度精度为 0.03m/s
7. **时间精度**：时间精度为 20ns
8. **时间精度**：1 度/1 m 基线
9. **坐标系**：WGS-84 坐标系
10. **差分数据**：RTCM 3X
11. **数据格式**：NMEA 0183协议 版本 V4.0/4.1
12. **首次定位时间**：冷启动：<30 秒
13. **测量极限**：**高度**：18000 米；**速度**：515m/s
14. **供电电压**：**5V**（排针与 TYPE-C端口）；**6-26V**（接线柱端口）
15. **工作电流**：5V 供电时 250mA