# foc_open

**Repository Path**: lfl051566/foc_open

## Basic Information

- **Project Name**: foc_open
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 16
- **Created**: 2025-05-21
- **Last Updated**: 2025-05-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# foc_open

#### 介绍
这是一款FOC驱动器，并由此拓展了一些有意思的应用；
FOC驱动器具备电流闭环、速度闭环、位置闭环功能；
此外还衍生一些有意思的模式，如旋钮模式、两块驱动板组成的带力矩反馈的同步控制功能等；
设计电源最大输入24V，电机相电流暂时最大采样范围11A，可以将运放的增益调小或者采样电阻减小来支持更大电流（注意硬件支持的范围，但是应该可以支持挺大的，我选的MOS管支持60A，走线也开窗了的，可以加锡）

硬件已在嘉立创开源平台上传： https://oshwhub.com/lxs2020/foc_open

演示视频（B站）：BV1Z3JGzwEXT

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

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#### 使用说明

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#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)