# Hexapod

**Repository Path**: liren1979/HexapodRobot

## Basic Information

- **Project Name**: Hexapod
- **Description**: 六足机器人平台
使用TouchGFX校准机器人的舵机初始位置，通过机身GUI、PC上位机控制机器人的移动，并实时显示机器人的运动参数。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-10-24
- **Last Updated**: 2024-11-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 六足机器人, TouchGFX, stm32

## README

# Hexapod

#### 介绍
六足机器人平台
通过TouchGFX校准机器人的舵机初始位置，通过GUI控制机器人的移动，同时可监控机器人的环境参数；
通过TouchGFX开发的PC上位机控制机器人的移动，并基于串口无线通信实时监控机器人的姿态参数；

#### 软件架构
STM32F405+2.4寸TFT，TouchGFX+Phoenix code

#### 安装教程

1.  运行\TouchGFX\build\bin目录下的simulator.exe模拟器文件可观察GUI的效果。

#### 使用说明

机器人GUI效果如下：

![输入图片说明](Robot/GuiPicture/1.png)
![输入图片说明](Robot/GuiPicture/2.png)

![输入图片说明](Robot/GuiPicture/3.png)
![输入图片说明](Robot/GuiPicture/4.PNG)

![输入图片说明](Robot/GuiPicture/5.PNG)

PC上位机效果如下：

![输入图片说明](PcTools/GuiPicture/1.png)

#### 参与贡献

1.  TouchGFX的移植参照了如下网友的做法,在此表示感谢：https://gitee.com/xiaoboyping/STM32_F405_TouchGFX_Text