# PointCloud Studio

**Repository Path**: lishilei0523/PointCloud-Studio

## Basic Information

- **Project Name**: PointCloud Studio
- **Description**: PCL库C#接口 & 点云工作室
- **Primary Language**: C#
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 71
- **Forks**: 9
- **Created**: 2018-04-19
- **Last Updated**: 2025-09-05

## Categories & Tags

**Categories**: web-dev-toolkits

**Tags**: Vision, pcl, pointcloud

## README

## 框架地址：https://gitee.com/lishilei0523/SD.Framework

#### 项目说明
> Windows与Linux环境下PCL点云库常用功能的.NET接口封装；

> 点云功能的可视化操作，包含PCL点云库的常用功能；

#### 开发目的：
    1、探索PCL常用点云算法；

    2、探索HelixToolkit.SharpDX及其与点云算法的结合应用；

    3、探索MahApps.Metro的各种控件应用；

    4、封装使用较为复杂的点云算法；
    
    5、方便算法开发人员测试调试算法；

#### 主要涉及技术：
    UI部分：WPF、HelixToolkit.SharpDX、Caliburn.Micro、MahApps.Metro、FluentWPF等；

    算法部分：PCL、SkiaSharp、Math.NET、ScottPlot等；

    其他：C++20、CMake、P/Invoke；

#### 主要功能模块：
    搜索部分：
        K近邻搜索、半径搜索、八叉树搜索等；

    滤波部分：
        直通滤波、随机采样、均匀采样、体素降采样、离群点移除、移动最小二乘法重采样等；

    法向量部分：
        K估算法向量、半径估算法向量等；

    关键点部分：
        NARF关键点、ISS关键点、SIFT关键点、Harris3D关键点、SUSAN关键点等；

    特征部分：
        NARF特征、PFH特征、FPFH特征、3DSC特征、SHOT特征等；

    分割部分：
        分割平面、分割球体、欧几里得聚类分割、区域生长分割等；

    配准部分：
        K-FPCS粗配准、SAC-IA粗配准、ICP点到点精配准、ICP点到面精配准、GICP精配准、NDT精配准；

    表面部分：
        贪婪三角化重建、泊松重建、移动立方体重建；
    
    其他部分：
        估算质心、盒子剪裁、仿射变换、投射平面、提取边界等；

## 推荐

> 关联项目，OpenCV工作室：
> [OpenCV Studio](https://gitee.com/lishilei0523/OpenCV-Studio)

> 关联项目，标注工具：
> [LabelSharp](https://gitee.com/lishilei0523/LabelSharp)

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