# 直流电机控制器

**Repository Path**: litte_enigner/dc-motor-controller

## Basic Information

- **Project Name**: 直流电机控制器
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2022-04-17
- **Last Updated**: 2023-01-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 直流电机控制器设计

## 功能介绍

这是一个直流电机控制器，其实现的主要功能为对直流电机进行开环或闭环控制，同时参考变频器的控制方式，这个控制器可以通过控制面板上的旋钮进行控制，可以通过电平输入口对电机进行分段速度控制，也可以通过串口用特定的指令进行控制。

## 硬件设计

这个设计没有绘制PCB图，而是用用各各种模块在洞洞板上进行搭建，所以这里给出各种模块连接关系的图。
![硬件框图](https://gitee.com/litte_enigner/dc-motor-controller/raw/master/img/%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E6%A1%86%E5%9B%BE.png)
![正面布局](https://gitee.com/litte_enigner/dc-motor-controller/raw/master/img/%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20220417162531.jpg)

![背面连线](https://gitee.com/litte_enigner/dc-motor-controller/raw/master/img/%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20220417162514.jpg)


这里的旋钮用的是电位器，可以根据情况改成编码器控制。与电机连接需要电机驱动，我在测试的时候用的是L298N模块。

## 软件设计

电机使用定时器3产生PWM控制，测速使用M法测试，反馈控制算法使用位置式PID。GUI使用LVGL，由于用常规方式驱动屏幕界面动画会比较卡顿，所以屏幕驱动使用了SPI+DMA的驱动方式。详细可见代码。

## 文件结构

```
├─.vscode
├─Application
│  ├─BSP
│  ├─Interface
│  └─lvgl
├─Core
├─Drivers
├─img
└─MDK-ARM
```

此工程的基础文件是由stm32cubeMX生成，自己的代码大部分在Application文件夹下，BSP文件是一些驱动代码如按键驱动，lcd驱动、电机驱动等。Interface这是放界面设计代码的地方。

## 演示视频
这时之前临时拍摄的视频，效果不太好
https://www.bilibili.com/video/BV16A4y1Q7ZM/