# Desktop-butler

**Repository Path**: lixr2004/desktop-butler

## Basic Information

- **Project Name**: Desktop-butler
- **Description**: Desktop-butler - Robotic arm with object detection. 
桌面管家 —— 一个使用物体识别提供数据，机械臂搬运桌面物体的小项目，是一个自动进行管理桌面整理的小实现
- **Primary Language**: Python
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-06-21
- **Last Updated**: 2023-06-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: RK3588s, Arduino, orangePi, AI, Computer-vision

## README

# Desktop-butler

#### 介绍
Desktop-butler - Robotic arm with object detection. 
桌面管家 —— 一个使用物体识别提供数据，机械臂搬运桌面物体的小项目，是一个自动进行管理桌面整理的小实现

#### 架构
软件部分：

1. 物体识别部分使用yolov5(python)作为物体识别的核心，
2. 机械部分软件使用arduino实现，网页端index.py由bottle库运行


硬件部分：
1. Orangepi5B（RK3588s），使用其NPU进行加速计算
2. 基于Arduino的六轴机械臂

#### 使用说明

1. 在Object_detection文件目录下放入yolov5训练和Rknntool好的best.rknn模型文件 
2. 在RK3588s（实测可用）或其他瑞芯微芯片（未经测试）的平台上运行index.py，可以访问8080端口控制台进行控制
3. 硬件端可能相似度不高，仅供参考，如进行测试则可以使用ArduinoIDE烧录即可