# javasea-iot

**Repository Path**: longxiaonan0505/javasea-iot

## Basic Information

- **Project Name**: javasea-iot
- **Description**: 本项目是iot项目总结。包括modbus、opc ua等协议的具体案例。
- **Primary Language**: Java
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 17
- **Forks**: 7
- **Created**: 2022-04-14
- **Last Updated**: 2025-09-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 说明
该项目是针对不同通信协议实现的测试demo。  
目前常用设备通信段协议有：  
* **modbus**  
  常用和PLC进行通信控制，PLC是电气自动控制的控制器。我们程序作为上位机，PLC作为下位机，通过modbus将数据发送到下位机，或者从下位机读取数据。  
  **特点**：  
  1. 程序侧指定plc的寄存器地址来读写数据。
  2. 需要手动通过代码循环读的方式实现监听！当需要监听的点位比较多时，性能较差。  
  
  **推荐实现库**：  
  modbus4j： 采用ethernet TCP方式    
* **opcua**    
  常用和PLC进行通信控制，我们程序作为上位机，PLC作为下位机，程序和PLC中间部署OPC服务器，我们程序发送数据到opc服务器，opc服务器再发送数据到PLC。  
  **特点**   
  1. 程序侧通过指定opcua的item进行通信，无需关心plc寄存器地址。  
  2. 相比modbus，监听方式第三方库已经实现，直接使用即可。  
  **推荐实现库**    
  milo: eclipse的项目，比较靠谱  
* **mqtt**   
  轻量的消息传输协议，使用很广泛，目前还没使用到项目，后续再加demo  
* **tcp**   
  普通TCP/IP协议，需要手动实现tcp客户端或tcp服务端。  
  demo见java-sea-nio项目。    
  **特点**    
  1. TCP是基础协议，需要手动实现客户端或者服务端，实现连接管理、通信控制等等，比较麻烦。但是灵活性更强。  
  2. 基本上其他协议都是基于TCP协议实现的，优先使用其他的协议。  
  **推荐实现库**    
  netty
  
* **usb**     
  用于USB扫码枪扫码，扫码后的字符作为键盘输入事件进行处理。    
  **特点**   
  需要在扫码枪定义结尾符，一般是回车作为结尾符。  
  **推荐库**   
  JNA   
* ...

## 项目结构

### modbus

#### 	*javasea-iot-modbus-4j-demo

通过modbus4j实现modbus调试。支持串口rtu方式和网口tcp方式

#### 	javasea-iot-modbus-base

modbs通信的几种java实现方式demo。

#### 	javasea-iot-modbus-rtu

modbus4j 的 rtu方式调试。所谓rtu就是通过服务器的串口(RS232, RS485)来进行通信。

### mqtt

#### 	javasea-iot-mqtt-rabbitmq

在rabbitmq添加插件，实现mqtt服务器

### opcua

#### 	javasea-iot-eclipseMilo

未调试完成！
通过证书来实现连接

#### 	javasea-iot-eclipseMilo2

已经调试完成！正常读写和订阅！
参考开源项目：https://github.com/IoT-Technology/IoT-Technical-Guide
opc服务器采用KEP server v6.
UA配置中安全性配置为无，否则需要通过证书来实现连接
milo 版本 0.4.1
还需参考：
https://blog.csdn.net/q932104843/article/details/86664236?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522163751190316780271924538%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=163751190316780271924538&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~baidu_landing_v2~default-5-86664236.pc_v2_rank_blog_default&utm_term=milo&spm=1018.2226.3001.4450

#### 	*javasea-iot-eclipseMilo-importTool

通过milo + freemarker 实现的导入寄存器值到OPC Server的工具，有详细的测试和异常处理。推荐！

#### 	javasea-iot-opc-utgard

操作plc的opc server，不需要直接操作plc，测试成功！不过这个utgard版本比较旧，不推荐。
opc 服务器采用 KEPServerEX 6 进行仿真，能成功读写

### usb

​	通过jna 获取 usb扫描枪信息，作为键盘输入字符。

### *zr-iot-sdk-simple

	集成上面的协议，提供统一的配置和管理方式。

	前端：vite2 + vue3 + element-plus

	后端：milo(opcua) + modbus4j(modbus)

	功能：

	*	实现协议管理，设备管理，属性管理等等功能。
	*	启动时自动监听监听项数据。
	*	通过寄存器地址名称实现快速读写。
	*	设备连接和状态管理，在页面中提供快速连接、断开、告警等功能。

### 其他

#### hslcommunication

直接操作plc，不同厂家都有封装读写的方法，需要手动定时器去读plc点位。  
有C#版本和java版本，框架作者推荐用C#版本。  
特点：  
java版本要收费，比较贵。  
之前还没milo之前，可以通过utgard的opc协议来规范读取plc，milo出世后，推荐用milo来处理opcua通信。