# SIGMA_SDK

**Repository Path**: max0617/sigma-sdk

## Basic Information

- **Project Name**: SIGMA_SDK
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C++
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 4
- **Created**: 2025-04-10
- **Last Updated**: 2025-04-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

本套代码为SigmaFree仿真系统配套的SDK及相关示例代码

## 基础示例代码
位于examples文件目录下，示例程序仅演示如何使用底层协议与仿真系统进行交互
主要包含以下示例：
- 接收渲染图像
- 接受PX4消息
- 通过offboard模式控制无人机飞行
- 通过Zmq获取渲染场景中障碍物信息
- 通过Zmq控制渲染场景中的车辆运动


## SDK接口
源码位于 include与 src文件目录下
主要接口包括：
- zmq_client.h 通过Zmq获取场景中的物体信息，包括载具、障碍物等
- px4_interface.h 依靠udp与mavlink协议与仿真系统中的px4进行交互
  

## 完整功能演示代码
- dubins.cpp 控制无人机按照dubins算法规划的路径飞行
- gps_tmg.cpp 控制无人机制导攻击固定gps坐标的目标
- zmq_interface_demo.cpp 使用现有接口与仿真系统交互,实时获取物体信息