# sedna
**Repository Path**: mirrors_kubeedge/sedna
## Basic Information
- **Project Name**: sedna
- **Description**: Sedna是在KubeEdge SIG AI中孵化的一个边云协同AI项目
- **Primary Language**: Go
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No
## Statistics
- **Stars**: 13
- **Forks**: 7
- **Created**: 2021-01-29
- **Last Updated**: 2025-09-20
## Categories & Tags
**Categories**: cloud
**Tags**: None
## README
简体中文 | [English](./README.md)
# Sedna
[](https://github.com/kubeedge/sedna/actions)
[](https://goreportcard.com/report/github.com/kubeedge/sedna)
[](/LICENSE)
## 什么是Sedna?
Sedna是在KubeEdge SIG AI中孵化的一个边云协同AI项目。得益于KubeEdge提供的边云协同能力,Sedna可以实现跨边云的协同训练和协同推理能力,如联合推理、增量学习、联邦学习、终身学习等。Sedna支持目前广泛使用的AI框架,如TensorFlow/Pytorch/PaddlePaddle/MindSpore等,现有AI类应用可以无缝迁移到Sedna, 快速实现边云协同的训练和推理,可在降低成本、提升模型性能、保护数据隐私等方面获得提升。
## 项目特性
Sedna具有如下特性:
* 提供边云协同AI基础框架
* 提供基础的边云协同数据集管理、模型管理,方便开发者快速开发边云协同AI应用
* 提供边云协同训练和推理框架
* 联合推理: 针对边缘资源需求大,或边侧资源受限条件下,基于边云协同的能力,将推理任务卸载到云端,提升系统整体的推理性能
* 增量训练: 针对小样本和边缘数据异构的问题,模型可以在云端或边缘进行跨时间自适应优化
* 联邦学习: 针对数据大,原始数据不出边缘,隐私要求高等场景,模型在边缘训练,参数云上聚合,可有效解决数据孤岛的问题
* 终身学习:针对小样本和边缘数据异构的问题
* 通过云端知识库提供记忆功能,让边缘积累的样本知识能在持续更新同时被持久化,从而处理灾难性遗忘问题;
* 结合增量训练和多任务训练,同时实现跨时间与跨情景的知识迁移,从而更好地处理未知任务。
* more
* 兼容性
* 兼容主流AI框架TensorFlow、Pytorch、PaddlePaddle、MindSpore等
* 针对云边协同训练和推理,预置难例判别、参数聚合算法,同时提供可扩展接口,方便第三方算法快速集成
## 架构
Sedna的边云协同基于KubeEdge提供的如下能力实现
* 跨边云应用统一编排
* Router: 管理面云边高可靠消息通道
* EdgeMesh: 数据面跨边云微服务发现和流量治理
### 组件
Sedna由以下组件构建:
#### GlobalManager
* 统一边云协同AI任务管理
* 跨边云协同管理与协同
* 中心配置管理
#### LocalController
* 边云协同AI任务的本地流程控制
* 本地通用管理: 模型, 数据集,状态同步等
#### Worker
* 执行训练或推理任务, 基于现有AI框架开发的训练/推理程序
* 不同特性对应不同的worker组, worker可部署在边上或云上, 并进行协同
#### Lib
* 面向AI开发者和应用开发者, 暴露边云协同AI功能给应用
## 指南
### 文档
Sedna 在 [readthedoc.io](https://sedna.readthedocs.io/) 托管相关文档。 您可以根据这些文档更好地了解Sedna。
### 安装
Sedna的安装文档请参考[这里](/docs/setup/install.md)。
### 样例
样例1:[大小模型协同推理](/examples/joint_inference/helmet_detection_inference/README.md)
样例2:[边云协同增量学习](/examples/incremental_learning/helmet_detection/README.md)
样例3:[边云协同联邦学习](/examples/federated_learning/surface_defect_detection/README.md)
样例4:[边云协同联邦学习: 基于YoLov5的目标识别](/examples/federated_learning/yolov5_coco128_mistnet/README.md).
样例5:[边云协同终身学习](/examples/lifelong_learning/atcii/README.md)
## 路标
* [2021 Q1 Roadmap](./docs/roadmap.md#2021-q1-roadmap)
## 社区例会
例会时间:
- 太平洋时间:**北京时间 周四 10:00-11:00** (每周一次,从2020年11月12日开始)。
([查询本地时间](https://www.thetimezoneconverter.com/?t=10%3A00&tz=GMT%2B8&))
会议资源:
- [会议纪要和议程](https://docs.google.com/document/d/12n3kGUWTkAH4q2Wv5iCVGPTA_KRWav_eakbFrF9iAww/edit)
- [会议视频记录](https://www.youtube.com/playlist?list=PLQtlO1kVWGXkRGkjSrLGEPJODoPb8s5FM)
- [会议链接](https://zoom.us/j/4167237304)
- [会议日历](https://calendar.google.com/calendar/u/0/r?cid=Y19nODluOXAwOG05MzFiYWM3NmZsajgwZzEwOEBncm91cC5jYWxlbmRhci5nb29nbGUuY29t) | [订阅日历](https://calendar.google.com/calendar/u/0/r?cid=OHJqazhvNTE2dmZ0ZTIxcWlidmxhZTNsajRAZ3JvdXAuY2FsZW5kYXIuZ29vZ2xlLmNvbQ)
## 支持
如果您有任何疑问,请以下方式与我们联系:
- [slack channel](https://kubeedge.io/docs/community/slack/)
## 贡献
如果您有兴趣成为一个贡献者,也想参与到Sedna的代码开发中,
请查看[CONTRIBUTING](CONTRIBUTING.md)获取更多关于如何提交Patch和贡献的流程。
## 许可证
Sedna基于Apache 2.0许可证,查看[LICENSE](LICENSE)获取更多信息。