# TreePlant_Tank_tiny

**Repository Path**: neuq-intelligent-desert-robot/treeplant_tank_tiny

## Basic Information

- **Project Name**: TreePlant_Tank_tiny
- **Description**: 小R科技霍尔编码器电机履带车底盘主控程序，无oled、imu
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: v1.1
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2021-04-10
- **Last Updated**: 2025-05-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 东秦智漠

## 智能沙漠栽树机器人（tiny）版本更新记录

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v1.0版本 为主控基础版本，功能只包含最基础功能，没有加入其它任何外设，适合安装底盘之后直接使用。


v2.0版本 加入栽树机器人外设部分，团队内部使用。

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### 介绍
{**霍尔编码器履带底盘**
采用东秦智漠自主研发STM32核心扩展板作为主控，是沙漠栽树机器人的ROS机器人的下位机控制系统。}



### 硬件架构

1.  PYB（STM32F405）* 1

2.  小R科技履带底盘(霍尔编码器电机 * 2) * 1

3.  PS2手柄 * 1

4.  东秦智漠PYB扩展板v3.0 * 1

### 软件架构
- main.py
- maincontrol.py
- motor.py
- encoder.py
- pid.py
- oled.py
- ps2.py
- serial.py
- imu.py
- mpu9250.py



### 使用说明

1.  需直接只用东秦智漠PYB扩展板v3.0及更高版本。
2.  支持自行扩展程序。