# Jyker-Arm

**Repository Path**: oscar_ruan/Jyker-Arm

## Basic Information

- **Project Name**: Jyker-Arm
- **Description**: jyker 机械臂是一款开源的3D 打印机械臂
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-08-07
- **Last Updated**: 2025-08-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# jyker机械臂

#### 硬件介绍
jyker 机械臂是一款开源的3D 打印机械臂，硬件分为4个部分
1.  3D打印的骨架 ，可以打开models 文件夹查看，也可以在makerworld上可以直接打印，传送门：https://makerworld.com.cn/zh/models/958314#profileId-973439
2.  3D打印的减速机4个以及金属减速机1个，也可以直接在makerworld上直接找到：https://makerworld.com.cn/zh/models/807709#profileId-785035
3.  淘宝上购买的FOC板子和电机
4.  连接线以及电路板子：https://oshwhub.com/dashuaibran/ji-xie-bi-xian-lian-jie-qi-usb-zhuan-ttl


#### 螺钉安装
![基座](Images/base.jpg)
![第一轴](Images/joint1.jpg)
![第二轴](Images/joint2.jpg)
![第三轴](Images/joint3.jpg)
![第四轴](Images/joint4.jpg)
![第五轴](Images/joint5.jpg)

#### 电机对应位置以及ID设置
![输入图片说明](Images/1740470939621.jpg)

#### 夹爪
![输入图片说明](Images/2025_03_06_11_50_IMG_2664.JPG)
1.  模型在models/Claw 下面，也可以在makerworld上可以直接打印，传送门：https://makerworld.com.cn/zh/models/1006461-jyker-jia-zhua#profileId-1033256
2.  软件还是 HMIcode/BigProject目录下。

#### 安装教程
https://www.bilibili.com/video/BV1816yYHE2C/?vd_source=d81fb23162409ba3460eb9de840d7b4a

#### 软件使用
1. TODO